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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
摘要：本申请公开一种GND导电片上料装置。该上料装置包括工作台、柔性供料组件、中转平台和抓取组件；其中柔性供料组件设于工作台上，柔性供料组件包括柔性振动盘、视觉识别设备以及机械臂；柔性供料组件通过机械臂向中转平台供应GND导电片；中转平台设置于机械臂的旋转路径上，中转平台用于对机械臂抓取的GND导电片进行定位；抓取组件安装于中转平台的一侧，抓取组件用于抓取经中转平台定位的GND导电片转移；其中，工作台上还设置有组装工位，且组装工位位于抓取组件的转移路径上；组装工位上设置有定子绕组，抓取组件用于抓取GND导电片并转移至组装工位与定子绕组进行装配。本申请技术方案能够实现GND导电片的自动上料，提高组装GND导电片的效率，节省成本。
主权项：1.一种GND导电片上料装置，其特征在于，包括：工作台；柔性供料组件，设于所述工作台上，所述柔性供料组件包括柔性振动盘、视觉识别设备以及机械臂；所述柔性振动盘用于快速振动和分散GND导电片；所述视觉识别设备用于拍摄拾取所述GND导电片的形状和位置信息，所述机械臂根据所述位置信息抓取符合条件的所述GND导电片；中转平台，设置于所述机械臂的旋转路径上，所述中转平台用于对所述机械臂抓取的所述GND导电片进行定位；抓取组件，安装于所述中转平台的一侧，所述抓取组件用于抓取经所述中转平台定位的所述GND导电片转移；其中，所述工作台上还设置有组装工位，且所述组装工位位于所述抓取组件的转移路径上；所述组装工位上设置有定子绕组，所述抓取组件用于抓取所述GND导电片并转移至所述组装工位与所述定子绕组进行装配。
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权利要求：
百度查询： 深圳市合利士智能装备有限公司 GND导电片上料装置
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