龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：奇勃(深圳)科技有限公司
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及到一种前瞻动态沿边跟随的优化拟合方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于提取的地图边缘信息，生成沿边轨迹；针对指定地形，获取机器人手动沿边行驶轨迹，形成示教沿边轨迹；基于所述沿边轨迹与所述示教沿边轨迹进行平滑拟合，得到拟合后的轨迹；根据机器人的安全轮廓前瞻指定距离对拟合后的轨迹进行安全碰撞检测，并根据检测结果确定安全沿边轨迹；在机器人跟随安全沿边轨迹行驶的过程中，若识别到障碍物，根据障碍物的位置生成避让轨迹；将所述避让轨迹与所述安全沿边轨迹进行拼接和优化，得到优化轨迹。本申请能够降低环境不确定性导致的碰撞风险，实现更安全灵活地实现沿边作业。
主权项：1.一种前瞻动态沿边跟随的优化拟合方法，其特征在于，所述方法包括：基于提取的地图边缘信息，生成沿边轨迹；针对指定地形，获取机器人手动沿边行驶轨迹，形成示教沿边轨迹；基于所述沿边轨迹与所述示教沿边轨迹进行平滑拟合，得到拟合后的轨迹；根据机器人的安全轮廓设定第一前瞻距离对拟合后的轨迹进行安全碰撞检测，并根据检测结果确定安全沿边轨迹；在机器人跟随安全沿边轨迹行驶的过程中，若识别到障碍物，根据障碍物的位置生成避让轨迹；将所述避让轨迹与所述安全沿边轨迹进行拼接和优化，得到优化轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇勃(深圳)科技有限公司 前瞻动态沿边跟随的优化拟合方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号