龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统，其中，直线致动器包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有传动绳；位置控制模块，所述位置控制模块包括：电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器；以及，控制器，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。本发明通过检测电流值确定位置，能够与实际位置准确对应，检测精度和控制精度更高。
主权项：1.一种基于电刷监测的直线致动器，其特征在于，包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴且转动连接于所述安装机壳的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有用于与外部动作部件相连接的传动绳，所述传动绳穿过所述驱动滑块并能够受所述驱动滑块驱动往复移动；位置控制模块，所述位置控制模块包括：设置在所述安装机壳内且与所述驱动滑块电连接的电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器，所述电流检测器用于检测实时电流值；以及，控制器，所述位置控制模块和所述伺服电机的驱动模块与所述控制器相连接，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号