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通过更好的泛化而处理作为点云而存在的测量数据 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:用于鉴于预给定任务而处理作为空间中的点的点云而存在的测量数据的方法,其中所述点云将一个或多个测量参量的值分配给每个点,所述方法具有如下步骤:·对于每个测量参量,分配给所述点云中的点的所述测量参量的所有值都被收集并处理成经聚合的表示,其中无论所述点云中的多少点被分配有相应测量参量的值,所述表示都具有相同的维度;·所述表示中的一个或多个作为输入而被输送到任务网络;和·所述任务网络将所述一个或多个表示映射到鉴于预给定任务的所寻求的输出。

主权项:1.用于鉴于预给定任务而处理作为空间中的点1a-1d的点云1而存在的测量数据的方法100,其中所述点云1将一个或多个测量参量2a-2c的值2a#-2c#分配给每个点1a-1d,所述方法具有如下步骤:·对于每个测量参量2a-2c,分配给所述点云1中的点1a-1d的所述测量参量2a-2c的所有值2a#-2c#都被收集110并处理120成经聚合的表示3a-3c,其中无论所述点云1中的多少点1a-1d被分配有相应测量参量2a-2c的值2a#-2c#,所述表示3a-3c都具有相同的维度;·所述表示3a-3c中的一个或多个作为输入而被输送130到任务网络4;和·所述任务网络4将所述一个或多个表示3a-3c映射140到鉴于预给定任务的所寻求的输出5。

全文数据:

权利要求:

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