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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

摘要：一种大容量弹匣式双分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，安装机器人包括行走装置、间隔棒存放装置、运输装置、间隔棒夹紧装置、线夹安装装置，所述运输装置包括驱动机构、升降台，间隔棒存放装置包括至少两个竖向叠放的间隔棒存放盒，间隔棒存放装置中由上至下的第一个间隔棒存放盒与行走装置固定连接，升降台设置在驱动机构上，驱动机构设置在间隔棒存放装置中由上至下的最后一个间隔棒存放盒上，间隔棒夹紧装置设置在升降台的台面上，线夹安装装置设置在驱动机构上。应用中，通过弹匣式扩容间隔棒存放装置并设计了与之适配的运输装置与间隔棒夹紧装置，避免繁琐的多次上下线，从而提高了工作效率。

主权项：1.一种大容量弹匣式双分裂间隔棒安装机器人，包括行走装置（1）、间隔棒存放装置、运输装置（3），所述行走装置（1）用于沿导线（7）的延伸方向在导线（7）上移动，其特征在于：所述间隔棒存放装置包括至少两个竖向叠放的间隔棒存放盒（2），间隔棒存放装置中由上至下的第一个间隔棒存放盒（2）与行走装置（1）相连接，间隔棒存放盒（2）用于存放线夹（61）呈打开状态的间隔棒（6）以及将间隔棒（6）从间隔棒存放盒（2）的出口推送至间隔棒存放盒（2）外部，所述运输装置（3）包括驱动机构（31）、升降台（32），所述升降台（32）设置在驱动机构（31）上，所述驱动机构（31）设置在间隔棒存放装置中由上至下的最后一个间隔棒存放盒（2）上，驱动机构（31）用于驱动升降台（32）进行升降动作，所述安装机器人还包括间隔棒夹紧装置（4）、线夹安装装置（5），所述间隔棒夹紧装置（4）设置在升降台（32）的台面（321）上，间隔棒夹紧装置（4）包括夹紧机构（41）、抬升机构（42），所述抬升机构（42）包括设置在台面（321）上的过渡杆（421），所述间隔棒存放盒（2）包括一侧开口的盒体（21）以及设置在盒体（21）内部的支撑杆（22）、传送机构（23），应用时过渡杆（421）抬升至与支撑杆（22）同一高度，使过渡杆（421）与支撑杆（22）对接，所述间隔棒夹紧装置（4）用于固定被推送至间隔棒存放盒（2）外部的间隔棒（6），所述线夹安装装置（5）设置在驱动机构（31）上，线夹安装装置（5）用于将位于间隔棒夹紧装置（4）上的间隔棒（6）的线夹（61）与导线（7）安装在一起。

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