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申请/专利权人：方爱雪
摘要：本实用新型提供一种桁架机械手。所述桁架机械手包括桁架机械手本体，以及设置在桁架机械手本体上的机械臂，所述机械臂的底部固定安装有冂型架，所述冂型架内转动安装有转轴，所述转轴的两端均延伸至所述冂型架外，所述转轴上固定套设有固定套，所述固定套上固定安装有四个呈环形阵列分布的手指气缸，且四个所述手指气缸上分别设有夹具一、夹具二、夹具三和夹具四，所述转轴的两端均固定安装有圆盘，两个所述圆盘上均开设有四个呈环形阵列分布的定位孔，所述冂型架上设有定位机构。本实用新型提供的桁架机械手具有多种类型的夹具，能够快速更换所需要的优点。
主权项：1.一种桁架机械手，包括桁架机械手本体，以及设置在桁架机械手本体上的机械臂，其特征在于，所述机械臂的底部固定安装有冂型架，所述冂型架内转动安装有转轴，所述转轴的两端均延伸至所述冂型架外，所述转轴上固定套设有固定套，所述固定套上固定安装有四个呈环形阵列分布的手指气缸，且四个所述手指气缸上分别设有夹具一、夹具二、夹具三和夹具四，所述转轴的两端均固定安装有圆盘，两个所述圆盘上均开设有四个呈环形阵列分布的定位孔，所述冂型架上设有定位机构，所述定位机构中的卡位头与对应的所述定位孔相插接。
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