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申请/专利权人:上海特机智机器人有限公司
摘要:本实用新型提供一种驱动轮装置及爬壁机器人,驱动轮装置包括:连接组件,用于与爬壁机器人的车架连接;轮组固定组件,通过旋转机构与连接组件连接,轮组固定组件绕旋转机构的转轴旋转;磁铁固定组件,安装于轮组固定组件上,磁铁固定组件通过磁力向轮组固定组件提供正压力。本实用新型利用磁铁固定组件的磁力向轮组固定组件提供正压力,且可使轮组固定组件整体具有一定的适应曲面的行走能力,具有原理简单、结构可靠、无功耗、摩擦力大、安全性高等优点。
主权项:1.一种驱动轮装置,其特征在于,包括:连接组件,用于与爬壁机器人的车架连接;轮组固定组件,通过旋转机构与所述连接组件连接,所述轮组固定组件绕所述旋转机构的转轴旋转;磁铁固定组件,安装于所述轮组固定组件上,所述磁铁固定组件通过磁力向所述轮组固定组件提供正压力。
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百度查询: 上海特机智机器人有限公司 驱动轮装置及爬壁机器人
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