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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种前臂关节扭矩预测方法及预测模型获取方法、和装置，该方法包括：获取由穿戴设备采集到的人体前臂在旋转过程中的前臂肌肉运动数据、以及由验证设备同步采集到的所述人体前臂在旋转过程中的实时关节扭矩，并从前臂肌肉运动数据中提取得到前臂旋转运动特征；然后，基于前臂旋转运动特征和实时关节扭矩对模型进行回归训练，从而得到能够快速准确地预测前臂关节扭矩的模型，尤其是针对上肢康复训练等场景，通过准确估计前臂的关节扭矩，有利于康复训练。
主权项：1.一种前臂关节扭矩的预测模型获取方法，其特征在于，包括：获取由穿戴设备采集到的人体前臂在旋转过程中的前臂肌肉运动数据、以及由验证设备同步采集到的所述人体前臂在旋转过程中的实时关节扭矩；从所述前臂肌肉运动数据中提取得到用于预测前臂关节扭矩的前臂旋转运动特征；将所述前臂旋转运动特征作为模型输入特征，并将所述实时关节扭矩作为模型训练标签，进行回归训练，以得到前臂关节扭矩预测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 前臂关节扭矩预测方法及预测模型获取方法、和装置
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