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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，属于LIBS水下探测技术领域。该方法包括以下步骤：通过CMOS传感器对探测目标表面进行图像采集；对采集到的图像数据进行预处理；基于边缘检测的窗口采样法，调焦窗口的选取，使清晰度评价更加专注于目标区域；基于功率谱的图像清晰度评价函数计算图像的清晰度值；对清晰度值进行判断，从而确定离焦程度和离焦方向，驱动直流微电机带动透镜转动到图像清晰度函数值最大处，完成LIBS水下探测时的自动对焦。本发明采用上述的一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，不仅有助于提高水下探测的精确性和效率，还推动了FPGA在水下科学研究和工业技术中的广泛应用。
主权项：1.一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过CMOS传感器对探测目标表面进行图像采集；S2、对上述步骤S1采集到的图像数据进行预处理，去除光线及噪声的影响；S3、基于边缘检测的窗口采样法，调焦窗口的选取，使得清晰度评价更加专注于目标区域；S4、基于功率谱的图像清晰度评价函数计算图像的清晰度值；S5、对上述步骤S4的清晰度值进行判断：若该值为峰值，则完成本次自动调焦；若该值不是峰值，则继续执行以下步骤；S6、基于改进的爬山搜索算法，驱动直流微电机带动透镜单方向移动，电机停止后再次对图像进行采集；S7、重复上述步骤S1-S6，直至图像清晰度函数值最大，完成装置的自动对焦。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法
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