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申请/专利权人：武汉库柏特科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于超声机器人的手法复现方法、装置及设备，该方法获取超声机器人在医师操作下的执行信息；筛除执行信息中的无效状态信息，得到第一路径信息；利用第一路径信息扫描待测患者，得到第二路径信息；在此过程中比对第一路径信息与第二路径信息，得到位置差异；若位置差异为竖直差异，通过力控算法调整第一路径信息中竖直方向的位置；若位置差异为水平差异，根据水平方向的接触力曲线调整第一路径信息中水平方向的位置。本发明实施例提供的技术方案，在获取医师操作的执行信息之后，进行无效信息的筛除，以此为依据对同一患者进行再次扫描，在扫描过程中对受力信息所造成的三维空间的位置差异进行调整，保证了医生手法复现的准确性。
主权项：1.一种基于超声机器人的手法复现方法，其特征在于，包括：获取所述超声机器人在医师操作下的执行信息；筛除所述执行信息中的无效状态信息，得到第一路径信息；利用所述第一路径信息扫描待测患者，得到第二路径信息；在所述得到第二路径信息的过程中，比对所述第一路径信息与所述第二路径信息，得到位置差异；若所述位置差异为竖直差异，通过力控算法调整所述第一路径信息中竖直方向的位置以校正竖直方向差异；若所述位置差异为水平差异，根据水平方向的接触力曲线调整所述第一路径信息中水平方向的位置以校正水平方向差异。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉库柏特科技有限公司 一种基于超声机器人的手法复现方法、装置及设备
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