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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及一种农林机械，目的是提供一种毛竹去梢用的无人机吊挂式多圆盘切割装置，该切割装置直接用于毛竹梢头的自动化切割，并且适应不同的切割高度，具有工作效率高、结构简单、操作方便等特点。技术方案是一种毛竹去梢用的无人机吊挂式多圆盘切割装置，包括切割机构、悬挂机构、紧急脱困机构；所述切割机构包括V型块、上端盖、电机、刀盘、轴承、底座、套筒和轴承座。电机定子固定在上端盖的内表面；刀盘固定在电机动子端面上；套筒将刀盘与电机动子固定为一体，且与轴承的内圈接触；轴承座通过螺栓与底座进行固定，且与轴承外圈接触。
主权项：1.一种毛竹去梢用的无人机吊挂式多圆盘切割装置，其特征在于：该装置包括顶端与无人机连接的框架3-7、设置于框架中的电推杆3-1、由电推杆带动的省力机构与自锁机构以及可分离地定位在自锁机构上且带有切割机构4的悬挂机构；所述悬挂机构包括吊架2和顶端与吊架铰接的连接架1；所述省力机构包括水平设置且可在框架上竖直运动的推杆3-5、通过左右对称布置的两个连杆机构驱动推杆运动的电推杆3-1；所述自锁机构中，两个吊钩3-10的顶部均与框架铰接，两个吊钩底部的弯钩相向布置并且与吊钩侧面的插槽2-3进行可脱离的插接配合；驱动连杆3-11对吊钩施加使其与吊架分离的作用力；所述切割机构包括水平布置并且固定连接的上端盖4-3与底座4-4、轴线竖直布置于上端盖的电机4-5以及水平布置且由电机驱动的刀盘4-2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种毛竹去梢用的无人机吊挂式多圆盘切割装置
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