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一种XYZ三轴机械臂移送装置 

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申请/专利权人:苏州尚元医疗科技有限公司

摘要:本实用新型为一种XYZ三轴机械臂移送装置,其包括支撑座、安装于支撑座顶端的滑动件、于滑动件滑行的一对移动件、分别安装于该对移动件一侧的夹持件和移液件;移动件包括沿滑动件滑行的连接件、与连接件固定连接的移动臂,移动臂外端垂直向外延伸,夹持件包括沿移动臂移动的第一移动板、安装于第一移动板顶部的第一升降电机、位于第一升降电机下方的夹持电机、安装于夹持电机末端的一对夹持臂,升降电机推动夹持电机垂直移动,夹持电机驱动一对夹持臂相对移动,移液件包括移动臂移动的第二移动板、安装于第二移动板顶部的第二升降电机、位于第二升降电机下方的移液器,第二升降电机推动移液器垂直移动,实现了夹持件和移液件的自由移动。

主权项:1.一种XYZ三轴机械臂移送装置,其特征在于:其包括支撑座、安装于所述支撑座顶端的滑动件、于所述滑动件滑行的一对移动件、分别安装于该对所述移动件一侧的夹持件和移液件;所述移动件包括沿所述滑动件滑行的连接件、与所述连接件固定连接的移动臂,所述移动臂外端垂直向外延伸,所述夹持件包括沿所述移动臂移动的第一移动板、安装于所述第一移动板顶部的第一升降电机、位于所述第一升降电机下方的夹持电机、安装于所述夹持电机末端的一对夹持臂,所述升降电机推动所述夹持电机垂直移动,所述夹持电机驱动一对所述夹持臂相对移动,所述移液件包括沿所述移动臂移动的第二移动板、安装于所述第二移动板顶部的第二升降电机、位于第二升降电机下方的移液器,所述第二升降电机推动所述移液器垂直移动。

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权利要求:

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