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申请/专利权人:黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要:本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法,根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求,利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐,完成汛期堤防工程岸基根石监测,提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率,降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险,能够及时发现堤防工程岸基根石问题,提高堤防安全性。
主权项:1.一种汛期堤防工程岸基根石探测方法,其特征在于:包括液压机械臂;所述液压机械臂搭载在车架上,支持相邻节臂间360°旋转,单节臂180°旋转;液压机械臂前端与轻量化低频声呐连接;安装液压机械臂的整车支撑在堤岸上,通过智能液压控制系统控制液压机械臂360°旋转或伸缩,实现在堤岸上对根石扇形扫描或伸缩式探测,完成汛期堤防工程岸基根石监测。
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