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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人安全围栏的联防系统及方法，包括：固定围栏，设于机器人进行作业的封闭区域；安全门锁装置，连于所述固定围栏上；光幕检测装置，设于所述机器人进行作业的非封闭区域；吹扫装置，设于所述光幕检测装置的一旁；指令装置，用以进入解锁所述机器人进行作业的封闭区域；安全控制装置，分别与所述安全门锁装置、所述光幕检测装置和所述指令装置电连接。本发明以解决现有技术在人机交叉作业区域应用时存在的易发生干涉、安全可靠性低和影响作业效率的问题，从而保障机器人在工业生产现场能够得到更加安全、可靠、高效的推广应用。
主权项：1.一种机器人安全围栏的联防系统，其特征在于，包括：固定围栏，设于机器人进行作业的封闭区域；安全门锁装置，连于所述固定围栏上；光幕检测装置，设于所述机器人进行作业的非封闭区域；吹扫装置，设于所述光幕检测装置的一旁；指令装置，用以进入解锁所述机器人进行作业的封闭区域；安全控制装置，分别与所述安全门锁装置、所述光幕检测装置和所述指令装置电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 一种机器人安全围栏的联防系统及方法
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