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一种专用于AKE集合器的机器人分拣机械手 

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申请/专利权人:上海世沃新承科技有限公司;东航技术应用研发中心有限公司

摘要:随着机场的不断发展,行李分拣装车的问题越来越严重,传统的AKE行李车都是采用人工进行行李分拣,耗时又费力,加上人力资源日益短缺,这一问题更加突显,本发明公开一种一种专用于AKE集合器的机器人分拣机械手,分拣行李的同时将行李堆入AKE集合器中,配合机器人将行李全自动分拣到AKE集合器中,实现全自动无人分拣。

主权项:1.一种专用于AKE集合器的机器人分拣机械手,实现上述功能,其结构由行李分拣发生器1和行李堆放装置2组成,其中行李分拣发生器采用大口径吸盘通过产生真空负压,将行李分拣到机械手上。行李堆叠装置采用自动伸缩机构完成,通过气缸的方式驱动机构伸缩,以满足机械手能将行李堆叠到AKE集合器内的所有位置,实现行李的自动堆叠。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海世沃新承科技有限公司 东航技术应用研发中心有限公司 一种专用于AKE集合器的机器人分拣机械手

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