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申请/专利权人：浣江实验室;浙江大学;浙江警官职业学院
摘要：本发明提供了一种仿蜻蜓扑翼运动机构，包括距离调节组件、扑动调节组件、相位角调节组件和振幅调节组件；所述距离调节组件包括底板、螺杆、第一齿轮和第二齿轮；所述螺杆的外侧壁安装于所述底板的底部，所述第一齿轮的一侧安装于所述螺杆的一端，本发明通过控制第二齿轮带动第一齿轮转动，使得蜗杆随之转动，从而可以进行前后襟翼本体的距离调节，通过电机带动第三齿轮转动，使得可以实现前后襟翼本体的扑动，从而可以实现前后襟翼本体以不同频率进行扑动，通过舵机带动第八齿轮转动，可以改变前后襟翼本体的相位角，从而可以实现前后襟翼本体以不同相位角运动，通过舵机带动摇臂转动，使得前后襟翼本体的振幅可以得到改变。
主权项：1.一种仿蜻蜓扑翼运动机构，其特征在于：包括距离调节组件101、扑动调节组件201、相位角调节组件301和振幅调节组件401；所述距离调节组件101包括底板10、螺杆11、第一齿轮12和第二齿轮13；所述螺杆11的外侧壁安装于所述底板10的底部，所述第一齿轮12的一侧安装于所述螺杆11的一端，所述第一齿轮12的外侧壁啮合连接于第二齿轮13的外侧壁；所述扑动调节组件201安装于所述底板10的顶部；所述相位角调节组件301安装于所述扑动调节组件201的一侧；所述振幅调节组件401安装于所述扑动调节组件201的顶部。
全文数据：
权利要求：
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