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申请/专利权人：北京捷翔天地信息技术有限公司
摘要：本发明公开的属于森林防火技术领域，具体为一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，包括：图像采集模块，用于对无人机下方进行拍摄、判断模块，用于判断图像采集模块所采集的图像中是否存在火灾，第一控制模块，用于在发现火灾时，使无人机飞向火灾处、中央处理器、火灾判断模块，用于判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源、灭火弹模块，用于对火灾进行扑灭、第二控制模块，用于根据火灾判断模块所判断的情况投放对应的灭火弹模块，本发明通过设置火灾判断模块，具有能够判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，通过判断出火灾的火势大小、燃烧物质及火源，具有能够实现对火灾进行针对性灭火，大大提高了灭火效果及防火性。
主权项：1.一种自动投弹的森林防火无人机控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块、判断模块、第一控制模块、中央处理器、火灾判断模块、灭火弹模块以及第二控制模块，所述图像采集模块的输出端与所述判断模块的输入端相连接，所述图像采集模块能够用于对无人机下方进行拍摄，所述判断模块的输出端与所述第一控制模块的输入端相连接，所述第一控制模块的输出端与所述中央处理器的输入端相连接，所述中央处理器的输出端与所述火灾判断模块输入端相连接，所述火灾判断模块的输出端与所述第二控制模块的输入端相连接，所述第二控制模块的输出端与所述灭火弹模块输入端相连接，第一控制模块的输入端连接参数检测模块；所述参数检测模块包括：风速模块、风向模块、重力模块、空气阻力模块以及高度模块，所述风速模块的输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述风向模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述重力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述空气阻力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述灭火弹重力模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接，所述高度模块输出端和所述第一控制模块输入端相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京捷翔天地信息技术有限公司 一种自动投弹的森林防火无人机控制系统
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