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申请/专利权人：焦作科瑞森重装股份有限公司

摘要：本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及迈步式横移带式输送机；它包括机头部、机尾部、中间部，机头部、机尾部和中间部上均设置有上托辊、下托辊和胶带，机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，机头部底座两侧设置有机头部竖向液压缸，机头部滑靴中部设置有机头部横向液压缸；机尾部包括机尾部框架、机尾部底座和机尾部滑靴，机尾部底座两侧设置有机尾部竖向液压缸，机尾部滑靴中部设置有机尾部横向液压缸；中间部由中间部模块组成，中间部模块包括中间部模块框架、中间部模块底座和中间部液压缸；本发明可实现输送机的自主移动以及移动后的自主调平，适应矿山的复杂地貌特征，提高了对复杂环境以及频繁移动过程中的适应能力。

主权项：1.迈步式横移带式输送机的使用方法，其涉及迈步式横移带式输送机，它包括机头部（1）、机尾部（2）、中间部（3），其特征在于：所述机头部（1）、所述机尾部（2）和所述中间部（3）上均设置有上托辊（7）、下托辊（8）和胶带（10），所述机头部（1）包括机头部框架（15）、机头部底座（16）和机头部滑靴（17），所述机头部框架（15）与所述机头部底座（16）固定连接，所述机头部框架（15）上设置有卸载滚筒（5）、驱动电机（9）、拉紧装置（11）、清扫装置（12）、头部换向滚筒（13）、拉紧滚筒（14）和机头连接部（23），所述驱动电机（9）连接有驱动滚筒（18），所述驱动滚筒（18）连接有制动装置（19），所述制动装置（19）固定设置于所述机头部底座（16）上，所述卸载滚筒（5）、所述头部换向滚筒（13）、所述拉紧滚筒（14）、所述驱动滚筒（18）均与所述胶带（10）滚动连接，所述拉紧装置（11）一端固定于所述机头部底座（16）上，所述拉紧装置（11）另一端连接所述拉紧滚筒（14）；所述机头部滑靴（17）位于所述机头部底座（16）下部，所述机头部底座（16）两侧设置有机头部竖向液压缸（21），所述机头部竖向液压缸（21）位于所述机头部滑靴（17）上方，所述机头部滑靴（17）上滑动设置有机头部滑板（22），所述机头部滑靴（17）中部设置有机头部横向液压缸（20），所述机头部横向液压缸（20）一端连接所述机头部滑靴（17），所述机头部横向液压缸（20）另一端连接所述机头部滑板（22）；所述机尾部（2）包括机尾部框架（25）、机尾部底座（26）和机尾部滑靴（27），所述机尾部框架（25）与所述机尾部底座（26）固定连接，所述机尾部框架（25）上设置有尾部换向滚筒（6）和机尾连接部（24），所述尾部换向滚筒（6）与所述胶带（10）滚动连接；所述机尾部滑靴（27）位于所述机尾部底座（26）下部，所述机尾部底座（26）两侧设置有机尾部竖向液压缸（31），所述机尾部竖向液压缸（31）位于所述机尾部滑靴（27）上方，所述机尾部滑靴（27）上滑动设置有机尾部滑板（28），所述机尾部滑板（28）上固定设置有机尾部限位板（29），所述机尾部滑靴（27）中部设置有机尾部横向液压缸（30），所述机尾部横向液压缸（30）一端固定连接所述机尾部滑靴（27），所述机尾部横向液压缸（30）另一端固定连接所述机尾部滑板（28）；所述中间部（3）由中间部模块（4）组成，所述中间部模块（4）包括中间部模块框架（32）、中间部模块底座（33）和中间部液压缸（34），所述中间部液压缸（34）位于所述中间部模块框架（32）两侧，所述中间部液压缸（34）顶端铰接于所述中间部模块框架（32），所述中间部液压缸（34）底端铰接于所述中间部模块底座（33），所述中间部模块框架（32）左端设置有第一连接部（35），所述中间部模块框架（32）右端设置有第二连接部（36）；所述机头部（1）和所述中间部（3）通过所述机头连接部（23）和所述第二连接部（36）连接，相邻所述中间部模块（4）之间通过相邻的所述第一连接部（35）和所述第二连接部（36）连接，所述中间部（3）和所述机尾部（2）通过所述第一连接部（35）和所述机尾连接部（24）连接；各所述中间部模块（4）之间通过销轴铰接组成所述中间部（3），所述机头部（1）与所述中间部（3）之间通过销轴铰接连接，所述中间部（3）与所述机尾部（2）通过销轴铰接连接；所述机头部（1）的所述驱动电机（9）的数量设置为两台，所述驱动电机（9）为永磁电机，所述驱动电机（9）为带有减速器的减速电机；机头部（1）在机头部横向液压缸（20）推动下沿机头部滑靴（17）横移，机尾部（2）在机尾部横向液压缸（30）推动下沿机尾部滑靴（27）横移，中间部模块框架（32）在其两侧的中间部液压缸（34）推动下横移；机头部（1）、机尾部（2）、中间部（3）整体横移动作完成后，机头部（1）将其机头部滑靴（17）收回，机尾部（2）将其机尾部滑靴（27）收回，整体完成一个横移动作；循环执行上述动作，直至到达指定场地为止；中间部模块（4）的横移过程为：能够通过中间部液压缸（34）调整中间部模块（4）两侧的高度，使其整体呈水平状态；中间部模块（4）需要移动时，两侧的中间部液压缸（34）收缩，抬高中间部模块底座（33），一侧中间部液压缸（34）收缩，另一侧中间部液压缸（34）伸出，使中间部模块底座（33）向一侧移动，再通过中间部液压缸（34）伸出将中间部模块底座（33）放下，使其支撑中间部模块（4），最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸（34）将中间部模块框架（32）移动向一侧，完成中间部模块（4）的整体移动。

全文数据：迈步式横移带式输送机技术领域本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及迈步式横移带式输送机。背景技术在露天矿和矿山开采中，使用带式输送机替代汽车等运输方式实现物料的连续输送工艺，可有效降低运输成本和资源消耗，为实现节能减排，达到国家“绿色矿山”的要求提供有力支持；使用带式输送机实现连续输送工艺，需要满足带式输送机随综采工作面的推进可以实现同步横移，其横移效率以及横移对矿山地理、地貌的适应能力对连续输送工艺的实现有很大的影响，故研制可以实现自主横向移动以及移动后可自主调平的输送机是很有必要的。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，稳定性好，经济成本低，适应性广，可以实现输送机自主横向移动以及自主调平的迈步式横移带式输送机。本发明的目的是这样实现的：迈步式横移带式输送机，它包括机头部、机尾部、中间部，所述机头部、所述机尾部和所述中间部上均设置有上托辊、下托辊和胶带，所述机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，所述机头部框架与所述机头部底座固定连接，所述机头部框架上设置有卸载滚筒、驱动电机、拉紧装置、清扫装置、头部换向滚筒、拉紧滚筒和机头连接部，所述驱动电机连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒连接有制动装置，所述制动装置固定设置于所述机头部底座上，所述卸载滚筒、所述头部换向滚筒、所述拉紧滚筒、所述驱动滚筒均与所述胶带滚动连接，所述拉紧装置一端固定于所述机头部底座上，所述拉紧装置另一端连接所述拉紧滚筒；所述机头部滑靴位于所述机头部底座下部，所述机头部底座两侧设置有机头部竖向液压缸，所述机头部竖向液压缸位于所述机头部滑靴上方，所述机头部滑靴上滑动设置有机头部滑板，所述机头部滑靴中部设置有机头部横向液压缸，所述机头部横向液压缸一端连接所述机头部滑靴，所述机头部横向液压缸另一端连接所述机头部滑板。所述机尾部包括机尾部框架、机尾部底座和机尾部滑靴，所述机尾部框架与所述机尾部底座固定连接，所述机尾部框架上设置有尾部换向滚筒和机尾连接部，所述尾部换向滚筒与所述胶带滚动连接；所述机尾部滑靴位于所述机尾部底座下部，所述机尾部底座两侧设置有机尾部竖向液压缸，所述机尾部竖向液压缸位于所述机尾部滑靴上方，所述机尾部滑靴上滑动设置有机尾部滑板，所述机尾部滑板上固定设置有机尾部限位板，所述机尾部滑靴中部设置有机尾部横向液压缸，所述机尾部横向液压缸一端固定连接所述机尾部滑靴，所述机尾部横向液压缸另一端固定连接所述机尾部滑板。所述中间部由中间部模块组成，所述中间部模块包括中间部模块框架、中间部模块底座和中间部液压缸，所述中间部液压缸位于所述中间部模块框架两侧，所述中间部液压缸顶端铰接于所述中间部模块框架，所述中间部液压缸底端铰接于所述中间部模块底座，所述中间部模块框架左端设置有第一连接部，所述中间部模块框架右端设置有第二连接部。所述机头部和所述中间部通过所述机头连接部和所述第二连接部连接，相邻所述中间部模块之间通过相邻的所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述中间部和所述机尾部通过所述第一连接部和所述机尾连接部连接。各所述中间模块之间通过销轴铰接组成所述中间部，所述机头部与所述中间部之间通过销轴铰接连接，所述中间部与所述机尾部通过销轴铰接连接。所述机头部的所述驱动电机的数量设置为两台，所述驱动电机为永磁电机，所述驱动电机为带有减速器的减速电机。所述机头部滑板位于所述机头部竖向液压缸下方，所述机头部竖向液压缸的一端伸出时可选择地抵压于所述机头部滑板的上表面；所述机尾部滑板位于所述机尾部竖向液压缸下方，所述机尾部竖向液压缸的一端伸出时可选择地抵压于所述机尾部滑板的上表面。所述机头部横向液压缸、所述机尾部横向液压缸和所述中间部液压缸为单向双作用液压缸，所述机头部竖向液压缸和所述机尾部竖向液压缸为单向单作用液压缸。所述机尾部限位板位于所述机尾部底座的与所述机尾部滑靴垂直相交的横梁的两侧，所述机尾部限位板与所述横梁滑动连接。所述机头部滑板上固定设置有机头部限位板，所述机头部限位板位于所述机头部底座的与所述机头部滑靴垂直相交的横梁的两侧，所述机头部限位板与所述横梁滑动连接。本发明的有益效果：本发明包括机头部、机尾部和中间部，中间部由多个中间部模块组合而成，可根据需要选择不同数量和高度的中间部模块进行组合，组成不同长度和坡度变化的中间部，以适应各种不同场地的要求；中间部模块包括中间部模块框架、中间部模块底座和中间部液压缸，中间部模块由中间部液压缸进行支撑，并可通过中间部液压缸调整其高度和平衡，中间部模块需要移动时，两侧中间部液压缸收缩，抬高中间部模块底座，一侧中间部液压缸收缩，另一侧中间部液压缸伸出，使中间部模块底座向一侧移动，通过中间部液压缸将中间部模块底座放下，使其支撑中间部模块，最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸将中间部模块框架移动向一侧，完成中间部模块的整体移动；机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，机头部底座两侧设置机头部竖向液压缸，工作时，机头部竖向液压缸向下伸出，通过抵压设置于机头部滑靴上的机头部滑板来调整和平衡机头部左右两侧的高度；机头部需要移动时，机头部竖向液压缸向下伸出，使机头部底座脱离和地面的接触，机头部横向液压缸向外伸出，推动机头部沿机头部滑靴长度方向向一侧移动，到位后机头部竖向液压缸收回，机头部底座接触地面并支撑机头部，机头部横向液压缸收回，拉动机头部滑靴移动，最后通过机头部竖向液压缸调整机头部的高度和平衡，使其进入工作状态；机尾部包括机尾部框架、机尾部底座、机尾部滑靴，其工作状态的调整和横移操作和机头部相同，通过其上设置的机尾部竖向液压缸和机尾部横向液压缸进行；本发明整体结构合理，通过机头部、机尾部和中间部之间的相互配合，可实现输送机的自主移动以及移动后的自主调平，各中间部模块之间采用铰接，横移过程采用迈步式，使带式输送机可以更好的适应矿山的复杂地貌特征，机头部、机尾部、中间部均采用液压缸支撑，工作过程中可以更好的实现皮带机的调平，提高了横移皮带机对复杂环境，以及频繁移动过程中的适应能力。附图说明图1为本发明迈步式横移带式输送机的结构示意图。图2为本发明迈步式横移带式输送机的机头部的结构示意图。图3为图2中A-A方向的结构示意图。图4为本发明迈步式横移带式输送机的机尾部的结构示意图。图5为图4中B-B方向的结构示意图。图6为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块的剖视结构示意图。图7为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块的左视结构示意图。图8为本发明迈步式横移带式输送机的机尾部框架移动状态的结构示意图。图9为本发明迈步式横移带式输送机的机尾部滑靴移动状态的结构示意图。图10为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块工作状态的结构示意图。图11为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块底座抬高状态一的结构示意图。图12为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块底座抬高状态二的结构示意图。图13为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块底座横移完成状态的结构示意图。图14为本发明迈步式横移带式输送机的中间部模块横移完成状态的结构示意图。图中：1、机头部2、机尾部3、中间部4、中间部模块5、卸载滚筒6、尾部换向滚筒7、上托辊8、下托辊9、驱动电机10、胶带11、拉紧装置12、清扫装置13、头部换向滚筒14、拉紧滚筒15、机头部框架16、机头部底座17、机头部滑靴18、驱动滚筒19、制动装置20、机头部横向液压缸21、机头部竖向液压缸22、机头部滑板23、机头连接部24、机尾连接部25、机尾部框架26、机尾部底座27、机尾部滑靴28、机尾部滑板29、机尾部限位板30、机尾部横向液压缸31、机尾部竖向液压缸32、中间部模块框架33、中间部模块底座34、中间部液压缸35、第一连接部36、第二连接部37、地面。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。实施例1如图1-14所示，迈步式横移带式输送机，它包括机头部1、机尾部2、中间部3，所述机头部1、所述机尾部2和所述中间部3上均设置有上托辊7、下托辊8和胶带10，所述机头部1包括机头部框架15、机头部底座16和机头部滑靴17，所述机头部框架15与所述机头部底座16固定连接，所述机头部框架15上设置有卸载滚筒5、驱动电机9、拉紧装置11、清扫装置12、头部换向滚筒13、拉紧滚筒14和机头连接部23，所述驱动电机9连接有驱动滚筒18，所述驱动滚筒18连接有制动装置19，所述制动装置19固定设置于所述机头部底座16上，所述卸载滚筒5、所述头部换向滚筒13、所述拉紧滚筒14、所述驱动滚筒18均与所述胶带10滚动连接，所述拉紧装置11一端固定于所述机头部底座16上，所述拉紧装置11另一端连接所述拉紧滚筒14；所述机头部滑靴17位于所述机头部底座16下部，所述机头部底座16两侧设置有机头部竖向液压缸21，所述机头部竖向液压缸21位于所述机头部滑靴17上方，所述机头部滑靴17上滑动设置有机头部滑板22，所述机头部滑靴17中部设置有机头部横向液压缸20，所述机头部横向液压缸20一端连接所述机头部滑靴17，所述机头部横向液压缸20另一端连接所述机头部滑板22。所述机尾部2包括机尾部框架25、机尾部底座26和机尾部滑靴27，所述机尾部框架25与所述机尾部底座26固定连接，所述机尾部框架25上设置有尾部换向滚筒6和机尾连接部24，所述尾部换向滚筒6与所述胶带10滚动连接；所述机尾部滑靴27位于所述机尾部底座26下部，所述机尾部底座26两侧设置有机尾部竖向液压缸31，所述机尾部竖向液压缸31位于所述机尾部滑靴27上方，所述机尾部滑靴27上滑动设置有机尾部滑板28，所述机尾部滑板28上固定设置有机尾部限位板29，所述机尾部滑靴27中部设置有机尾部横向液压缸30，所述机尾部横向液压缸30一端固定连接所述机尾部滑靴27，所述机尾部横向液压缸30另一端固定连接所述机尾部滑板28。所述中间部3由中间部模块4组成，所述中间部模块4包括中间部模块框架32、中间部模块底座33和中间部液压缸34，所述中间部液压缸34位于所述中间部模块框架32两侧，所述中间部液压缸34顶端铰接于所述中间部模块框架32，所述中间部液压缸34底端铰接于所述中间部模块底座33，所述中间部模块框架32左端设置有第一连接部35，所述中间部模块框架32右端设置有第二连接部36。机头部1横移原理：机头部1处于工作状态时，机头部竖向液压缸21向下伸出，通过抵压设置于机头部滑靴17上的机头部滑板22来调整机头部1左右两侧的高度，使其整体呈水平状态，可加强输送机在复杂地面37和环境中的适应性，保证其高效的输送能力；机头部1需要移动时，机头部竖向液压缸21向下伸出，撑起机头部底座16使其与地面37脱离，机头部横向液压缸20向外伸出，推动机头部底座16沿机头部滑靴17长度方向向一侧移动，移动到位后，机头部竖向液压缸21收回，机头部底座16接触地面37起支撑作用，机头部横向液压缸20收缩，拉动机头部滑靴17移动，完成整个移动动作，最后通过机头部竖向液压缸21调整机头部1两侧的高度，使其整体呈水平状态。机尾部2拥有与机头部1相同的滑靴横移结构，其工作状态的调整和横移的方式相同。中间部模块4横移原理：工作状态时，可通过中间部液压缸34调整中间部模块4两侧的高度，使其整体呈水平状态；中间部模块4需要移动时，两侧的中间部液压缸34收缩，抬高中间部模块底座33，一侧中间部液压缸34收缩，另一侧中间部液压缸34伸出，使中间部模块底座33向一侧移动，再通过中间部液压缸34伸出将中间部模块底座33放下，使其支撑中间部模块4，最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸34将中间部模块框架32移动向一侧，完成中间部模块4的整体移动。输送机整体横移原理：中间部3采用模块结构，各中间部模块4之间通过销轴铰接，输送机需要进行横移转场时，各相邻的中间部模块4先后完成中间模块底座33的横移，中间模块底座33悬空时，由与该中间部模块4前后连接的模块为其提供支撑，所有中间部模块4的底座均完成横移后，机头部1、机尾部2、中间部3整体完成一个机体的横移动作，即：机头部1在机头部横向液压缸20推动下沿机头部滑靴17横移，机尾部2在机尾部横向液压缸30推动下沿机尾部滑靴27横移，中间部模块框架32在其两侧的中间部液压缸34推动下横移；机头部1、机尾部2、中间部3整体横移动作完成后，机头部1将其机头部滑靴17收回，机尾部2将其机尾部滑靴27收回，整体完成一个横移动作；循环执行上述动作，直至到达指定场地为止。本发明包括机头部1、机尾部2和中间部3，中间部3由多个中间部模块4组合而成，可根据需要选择不同数量和高度的中间部模块4进行组合，组成不同长度和坡度变化的中间部3，以适应各种不同场地的要求；中间部模块4包括中间部模块框架32、中间部模块底座33和中间部液压缸34，中间部模块4由中间部液压缸34进行支撑，并可通过中间部液压缸34调整其高度和平衡，中间部模块需要移动时，两侧中间部液压缸34收缩，抬高中间部模块底座33，一侧中间部液压缸34收缩，另一侧中间部液压缸34伸出，使中间部模块底座33向一侧移动，通过中间部液压缸34将中间部模块底座33放下，使其支撑中间部模块4，最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸34将中间部模块框架32移动向一侧，完成中间部模块4的整体移动；机头部1包括机头部框架15、机头部底座16和机头部滑靴17，机头部底座16两侧设置机头部竖向液压缸21，工作时，机头部竖向液压缸21向下伸出，通过抵压设置于机头部滑靴17上的机头部滑板22来调整和平衡机头部1左右两侧的高度；机头部1需要移动时，机头部竖向液压缸21向下伸出，使机头部底座16脱离和地面37的接触，机头部横向液压缸20向外伸出，推动机头部1沿机头部滑靴17长度方向向一侧移动，到位后机头部竖向液压缸21收回，机头部底座16接触地面37并支撑机头部1，机头部横向液压缸20收回，拉动机头部滑靴17移动，最后通过机头部竖向液压缸21调整机头部1的高度和平衡，使其进入工作状态；机尾部2包括机尾部框架25、机尾部底座26、机尾部滑靴27，其工作状态的调整和横移操作和机头部1相同，通过其上设置的机尾部竖向液压缸31和机尾部横向液压缸30进行；本发明整体结构合理，通过机头部1、机尾部2和中间部3之间的相互配合，可实现输送机的自主移动以及移动后的自主调平，各中间部模块4之间采用铰接，横移过程采用迈步式，使带式输送机可以更好的适应矿山的复杂地貌特征，机头部1、机尾部2、中间部3均采用液压缸支撑，工作过程中可以更好的实现皮带机的调平，提高了横移皮带机对复杂环境，以及频繁移动过程中的适应能力。实施例2如图1-14所示，迈步式横移带式输送机，它包括机头部1、机尾部2、中间部3，所述机头部1、所述机尾部2和所述中间部3上均设置有上托辊7、下托辊8和胶带10，所述机头部1包括机头部框架15、机头部底座16和机头部滑靴17，所述机头部框架15与所述机头部底座16固定连接，所述机头部框架15上设置有卸载滚筒5、驱动电机9、拉紧装置11、清扫装置12、头部换向滚筒13、拉紧滚筒14和机头连接部23，所述驱动电机9连接有驱动滚筒18，所述驱动滚筒18连接有制动装置19，所述制动装置19固定设置于所述机头部底座16上，所述卸载滚筒5、所述头部换向滚筒13、所述拉紧滚筒14、所述驱动滚筒18均与所述胶带10滚动连接，所述拉紧装置11一端固定于所述机头部底座16上，所述拉紧装置11另一端连接所述拉紧滚筒14；所述机头部滑靴17位于所述机头部底座16下部，所述机头部底座16两侧设置有机头部竖向液压缸21，所述机头部竖向液压缸21位于所述机头部滑靴17上方，所述机头部滑靴17上滑动设置有机头部滑板22，所述机头部滑靴17中部设置有机头部横向液压缸20，所述机头部横向液压缸20一端连接所述机头部滑靴17，所述机头部横向液压缸20另一端连接所述机头部滑板22。所述机尾部2包括机尾部框架25、机尾部底座26和机尾部滑靴27，所述机尾部框架25与所述机尾部底座26固定连接，所述机尾部框架25上设置有尾部换向滚筒6和机尾连接部24，所述尾部换向滚筒6与所述胶带10滚动连接；所述机尾部滑靴27位于所述机尾部底座26下部，所述机尾部底座26两侧设置有机尾部竖向液压缸31，所述机尾部竖向液压缸31位于所述机尾部滑靴27上方，所述机尾部滑靴27上滑动设置有机尾部滑板28，所述机尾部滑板28上固定设置有机尾部限位板29，所述机尾部滑靴27中部设置有机尾部横向液压缸30，所述机尾部横向液压缸30一端固定连接所述机尾部滑靴27，所述机尾部横向液压缸30另一端固定连接所述机尾部滑板28。所述中间部3由中间部模块4组成，所述中间部模块4包括中间部模块框架32、中间部模块底座33和中间部液压缸34，所述中间部液压缸34位于所述中间部模块框架32两侧，所述中间部液压缸34顶端铰接于所述中间部模块框架32，所述中间部液压缸34底端铰接于所述中间部模块底座33，所述中间部模块框架32左端设置有第一连接部35，所述中间部模块框架32右端设置有第二连接部36。为了更好的效果，所述机头部1和所述中间部3通过所述机头连接部23和所述第二连接部36连接，相邻所述中间部模块4之间通过相邻的所述第一连接部35和所述第二连接部36连接，所述中间部3和所述机尾部2通过所述第一连接部35和所述机尾连接部24连接，各部分设置专门的连接机构，可方便输送机的运输、组装和拆卸。为了更好的效果，各所述中间模块4之间通过销轴铰接组成所述中间部3，所述机头部1与所述中间部3之间通过销轴铰接连接，所述中间部3与所述机尾部2通过销轴铰接连接，可实现各部分的高效快速连接，加快工作效率，销轴连接为设备横移时提供有力支撑。为了更好的效果，所述机头部1的所述驱动电机9的数量设置为两台，所述驱动电机9为永磁电机，所述驱动电机9为带有减速器的减速电机，采用永磁电机可减轻驱动部重量，节省空间，使所述机头部1更易实现横移。为了更好的效果，所述机头部滑板22位于所述机头部竖向液压缸21下方，所述机头部竖向液压缸21的一端伸出时可选择地抵压于所述机头部滑板22的上表面；所述机尾部滑板28位于所述机尾部竖向液压缸31下方，所述机尾部竖向液压缸31的一端伸出时可选择地抵压于所述机尾部滑板28的上表面，滑板一方面为竖向液压缸提供支撑，同时便于实现所述机头部1和所述机尾部2的横移。为了更好的效果，所述机头部横向液压缸20、所述机尾部横向液压缸30和所述中间部液压缸34为单向双作用液压缸，所述机头部竖向液压缸21和所述机尾部竖向液压缸31为单向单作用液压缸，为保证输送机迈步横移的进行提供保证，并提高横移效率。为了更好的效果，所述机尾部限位板29位于所述机尾部底座26的与所述机尾部滑靴27垂直相交的横梁的两侧，所述机尾部限位板29与所述横梁滑动连接，所述机尾部限位板29对所述机尾部底座26位置进行限定，横移时在所述机尾部横向液压缸30的推动下推动所述机尾部底座26横向移动。为了更好的效果，所述机头部滑板22上固定设置有机头部限位板，所述机头部限位板位于所述机头部底座16的与所述机头部滑靴17垂直相交的横梁的两侧，所述机头部限位板与所述横梁滑动连接，所述机头部限位板对所述机头部底座16位置进行限定，横移时在所述机头部横向液压缸20的推动下推动所述机头部底座16横向移动。机头部1横移原理：机头部1处于工作状态时，机头部竖向液压缸21向下伸出，通过抵压设置于机头部滑靴17上的机头部滑板22来调整机头部1左右两侧的高度，使其整体呈水平状态，可加强输送机在复杂地面37和环境中的适应性，保证其高效的输送能力；机头部1需要移动时，机头部竖向液压缸21向下伸出，撑起机头部底座16使其与地面37脱离，机头部横向液压缸20向外伸出，推动机头部底座16沿机头部滑靴17长度方向向一侧移动，移动到位后，机头部竖向液压缸21收回，机头部底座16接触地面37起支撑作用，机头部横向液压缸20收缩，拉动机头部滑靴17移动，完成整个移动动作，最后通过机头部竖向液压缸21调整机头部1两侧的高度，使其整体呈水平状态。机尾部2拥有与机头部1相同的滑靴横移结构，其工作状态的调整和横移的方式相同。中间部模块4横移原理：工作状态时，可通过中间部液压缸34调整中间部模块4两侧的高度，使其整体呈水平状态；中间部模块4需要移动时，两侧的中间部液压缸34收缩，抬高中间部模块底座33，一侧中间部液压缸34收缩，另一侧中间部液压缸34伸出，使中间部模块底座33向一侧移动，再通过中间部液压缸34伸出将中间部模块底座33放下，使其支撑中间部模块4，最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸34将中间部模块框架32移动向一侧，完成中间部模块4的整体移动。输送机整体横移原理：中间部3采用模块结构，各中间部模块4之间通过销轴铰接，输送机需要进行横移转场时，各相邻的中间部模块4先后完成中间模块底座33的横移，中间模块底座33悬空时，由与该中间部模块4前后连接的模块为其提供支撑，所有中间部模块4的底座均完成横移后，机头部1、机尾部2、中间部3整体完成一个机体的横移动作，即：机头部1在机头部横向液压缸20推动下沿机头部滑靴17横移，机尾部2在机尾部横向液压缸30推动下沿机尾部滑靴27横移，中间部模块框架32在其两侧的中间部液压缸34推动下横移；机头部1、机尾部2、中间部3整体横移动作完成后，机头部1将其机头部滑靴17收回，机尾部2将其机尾部滑靴27收回，整体完成一个横移动作；循环执行上述动作，直至到达指定场地为止。本发明包括机头部1、机尾部2和中间部3，中间部3由多个中间部模块4组合而成，可根据需要选择不同数量和高度的中间部模块4进行组合，组成不同长度和坡度变化的中间部3，以适应各种不同场地的要求；中间部模块4包括中间部模块框架32、中间部模块底座33和中间部液压缸34，中间部模块4由中间部液压缸34进行支撑，并可通过中间部液压缸34调整其高度和平衡，中间部模块需要移动时，两侧中间部液压缸34收缩，抬高中间部模块底座33，一侧中间部液压缸34收缩，另一侧中间部液压缸34伸出，使中间部模块底座33向一侧移动，通过中间部液压缸34将中间部模块底座33放下，使其支撑中间部模块4，最后通过分别伸出和收缩两侧的中间部液压缸34将中间部模块框架32移动向一侧，完成中间部模块4的整体移动；机头部1包括机头部框架15、机头部底座16和机头部滑靴17，机头部底座16两侧设置机头部竖向液压缸21，工作时，机头部竖向液压缸21向下伸出，通过抵压设置于机头部滑靴17上的机头部滑板22来调整和平衡机头部1左右两侧的高度；机头部1需要移动时，机头部竖向液压缸21向下伸出，使机头部底座16脱离和地面37的接触，机头部横向液压缸20向外伸出，推动机头部1沿机头部滑靴17长度方向向一侧移动，到位后机头部竖向液压缸21收回，机头部底座16接触地面37并支撑机头部1，机头部横向液压缸20收回，拉动机头部滑靴17移动，最后通过机头部竖向液压缸21调整机头部1的高度和平衡，使其进入工作状态；机尾部2包括机尾部框架25、机尾部底座26、机尾部滑靴27，其工作状态的调整和横移操作和机头部1相同，通过其上设置的机尾部竖向液压缸31和机尾部横向液压缸30进行；本发明整体结构合理，通过机头部1、机尾部2和中间部3之间的相互配合，可实现输送机的自主移动以及移动后的自主调平，各中间部模块4之间采用铰接，横移过程采用迈步式，使带式输送机可以更好的适应矿山的复杂地貌特征，机头部1、机尾部2、中间部3均采用液压缸支撑，工作过程中可以更好的实现皮带机的调平，提高了横移皮带机对复杂环境，以及频繁移动过程中的适应能力。

权利要求：1.迈步式横移带式输送机，它包括机头部（1）、机尾部（2）、中间部（3），其特征在于：所述机头部（1）、所述机尾部（2）和所述中间部（3）上均设置有上托辊（7）、下托辊（8）和胶带（10），所述机头部（1）包括机头部框架（15）、机头部底座（16）和机头部滑靴（17），所述机头部框架（15）与所述机头部底座（16）固定连接，所述机头部框架（15）上设置有卸载滚筒（5）、驱动电机（9）、拉紧装置（11）、清扫装置（12）、头部换向滚筒（13）、拉紧滚筒（14）和机头连接部（23），所述驱动电机（9）连接有驱动滚筒（18），所述驱动滚筒（18）连接有制动装置（19），所述制动装置（19）固定设置于所述机头部底座（16）上，所述卸载滚筒（5）、所述头部换向滚筒（13）、所述拉紧滚筒（14）、所述驱动滚筒（18）均与所述胶带（10）滚动连接，所述拉紧装置（11）一端固定于所述机头部底座（16）上，所述拉紧装置（11）另一端连接所述拉紧滚筒（14）；所述机头部滑靴（17）位于所述机头部底座（16）下部，所述机头部底座（16）两侧设置有机头部竖向液压缸（21），所述机头部竖向液压缸（21）位于所述机头部滑靴（17）上方，所述机头部滑靴（17）上滑动设置有机头部滑板（22），所述机头部滑靴（17）中部设置有机头部横向液压缸（20），所述机头部横向液压缸（20）一端连接所述机头部滑靴（17），所述机头部横向液压缸（20）另一端连接所述机头部滑板（22）；所述机尾部（2）包括机尾部框架（25）、机尾部底座（26）和机尾部滑靴（27），所述机尾部框架（25）与所述机尾部底座（26）固定连接，所述机尾部框架（25）上设置有尾部换向滚筒（6）和机尾连接部（24），所述尾部换向滚筒（6）与所述胶带（10）滚动连接；所述机尾部滑靴（27）位于所述机尾部底座（26）下部，所述机尾部底座（26）两侧设置有机尾部竖向液压缸（31），所述机尾部竖向液压缸（31）位于所述机尾部滑靴（27）上方，所述机尾部滑靴（27）上滑动设置有机尾部滑板（28），所述机尾部滑板（28）上固定设置有机尾部限位板（29），所述机尾部滑靴（27）中部设置有机尾部横向液压缸（30），所述机尾部横向液压缸（30）一端固定连接所述机尾部滑靴（27），所述机尾部横向液压缸（30）另一端固定连接所述机尾部滑板（28）；所述中间部（3）由中间部模块（4）组成，所述中间部模块（4）包括中间部模块框架（32）、中间部模块底座（33）和中间部液压缸（34），所述中间部液压缸（34）位于所述中间部模块框架（32）两侧，所述中间部液压缸（34）顶端铰接于所述中间部模块框架（32），所述中间部液压缸（34）底端铰接于所述中间部模块底座（33），所述中间部模块框架（32）左端设置有第一连接部（35），所述中间部模块框架（32）右端设置有第二连接部（36）。2.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机头部（1）和所述中间部（3）通过所述机头连接部（23）和所述第二连接部（36）连接，相邻所述中间部模块（4）之间通过相邻的所述第一连接部（35）和所述第二连接部（36）连接，所述中间部（3）和所述机尾部（2）通过所述第一连接部（35）和所述机尾连接部（24）连接。3.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：各所述中间模块（4）之间通过销轴铰接组成所述中间部（3），所述机头部（1）与所述中间部（3）之间通过销轴铰接连接，所述中间部（3）与所述机尾部（2）通过销轴铰接连接。4.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机头部（1）的所述驱动电机（9）的数量设置为两台，所述驱动电机（9）为永磁电机，所述驱动电机（9）为带有减速器的减速电机。5.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机头部滑板（22）位于所述机头部竖向液压缸（21）下方，所述机头部竖向液压缸（21）的一端伸出时可选择地抵压于所述机头部滑板（22）的上表面；所述机尾部滑板（28）位于所述机尾部竖向液压缸（31）下方，所述机尾部竖向液压缸（31）的一端伸出时可选择地抵压于所述机尾部滑板（28）的上表面。6.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机头部横向液压缸（20）、所述机尾部横向液压缸（30）和所述中间部液压缸（34）为单向双作用液压缸，所述机头部竖向液压缸（21）和所述机尾部竖向液压缸（31）为单向单作用液压缸。7.如权利要求1所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机尾部限位板（29）位于所述机尾部底座（26）的与所述机尾部滑靴（27）垂直相交的横梁的两侧，所述机尾部限位板（29）与所述横梁滑动连接。8.如权利要求7所述的迈步式横移带式输送机，其特征在于：所述机头部滑板（22）上固定设置有机头部限位板，所述机头部限位板位于所述机头部底座（16）的与所述机头部滑靴（17）垂直相交的横梁的两侧，所述机头部限位板与所述横梁滑动连接。

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