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申请/专利权人：延边大学

摘要：本发明提供一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法，其包括探测主体、穿刺组件和探测管体，探测主体具有外壳体、超声探头和摄像头，穿刺组件具有安装板、驱动电机、驱动杆、从动杆组、折叠杆组、支撑杆，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板而与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述从动杆组的一端连接。通过驱动电机提供动力，相应地使得驱动杆转动，驱动杆转的过程中则会使得从动杆组和折叠杆组进行运动和折叠收纳，并且在中间转换的状态中实现对于超声定位部位的取样过程。设置了两个穿刺针体从而能够同时完成两个样品的取样过程，由此提高取样效率，缩短操作时间。并且其取样的角度还可以适当调节，由此实现多个位置及角度的取样。

主权项：1.一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:探测主体，设置在探测管体的端部，所述探测主体具有外壳体、超声探头和摄像头，所述超声探头位于所述外壳体的外壁端部，所述摄像头位于所述外壳体的外壁一侧，所述外壳体具有内缺口部，在所述内缺口部的位置所述外壳体具有穿刺口部；穿刺组件，具有安装板、驱动电机、驱动杆、从动杆组、折叠杆组、支撑杆，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板而与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述从动杆组的一端连接，所述从动杆组内铰接设置所述折叠杆组，所述从动杆上设置两个安装块，所述安装块内具有滑动槽部，每一组的所述安装块内均设置有穿刺针体，所述从动杆组的另一端部铰接设置在所述支撑杆上，所述支撑杆的底部连接在所述安装板上；所述从动杆组包括第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆形成第一铰接端，所述第一铰接端与所述驱动杆的一端连接；所述从动杆组还包括第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第三曲柄杆与所述第一曲柄杆的铰接形成第二铰接端；所述第三曲柄杆与所述第四曲柄杆铰接形成第三铰接端，且所述第四曲柄杆还与所述第二曲柄杆形成第四铰接端，所述第三铰接端则连接在所述支撑杆的顶部位置，所述第四曲柄杆上布置所述安装块；还包括第一跟随底杆和第二跟随底杆，所述第一跟随底杆的一端连接在所述第二铰接端，所述第一跟随底杆还可滑动地位于所述安装板的滑动槽部，而所述穿刺针体则位于所述第一跟随底杆的滑动槽内；探测管体，具有容置空间，所述容置空间内用于穿过穿刺针。

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百度查询： 延边大学 一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法