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摘要：本发明涉及一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统，包括：融合多个配准图像，得到多个融合图像；对多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，检测多个提取特征图中的多个目标人员图，计算多个目标人员图的多个人员类别概率；计算目标水电厂人员与目标摄像机之间的厂内距离，从三维重建场景中分割目标水电厂人员的背景三维场景；对三维重建场景中目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置；结合人员粗位置，拼接目标水电厂人员在水电厂内的行径轨迹，基于行径轨迹，对目标水电厂人员进行动态定位，得到水电厂内的水电厂人员定位结果。本发明可在水电厂人员定位时兼具准确性与时效性。

主权项：1.一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用多个全景高速球摄像机拍摄水电厂内的多个水电厂图像，对所述多个水电厂图像进行图像预处理，得到多个预处理图像，配准所述多个预处理图像，得到多个配准图像，融合所述多个配准图像，得到多个融合图像；对所述多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，检测所述多个提取特征图中的多个目标人员图，计算所述多个目标人员图的多个人员类别概率，根据所述多个人员类别概率，检测所述多个融合图像中的目标水电厂人员，并从所述多个融合图像中选取所述目标水电厂人员对应的目标图像及从所述多个全景高速球摄像机中选取拍摄所述目标图像的目标摄像机；计算所述目标水电厂人员与所述目标摄像机之间的厂内距离，基于所述厂内距离与所述目标图像，对所述目标水电厂人员进行三维场景重建，得到三维重建场景，从所述三维重建场景中分割所述目标水电厂人员的背景三维场景，其中，所述基于所述厂内距离与所述目标图像，对所述目标水电厂人员进行三维场景重建，得到三维重建场景的过程为：基于所述厂内距离对应的邻域设备与目标水电厂人员在所述目标图像中的外形上的连接，将所述目标图像中的目标水电厂人员一起进行三维模型构建，在这个过程中，会存在与所述邻域设备相连接的设备或其他物体，这些设备与其他物体也需要进行三维模型构建；所述从所述三维重建场景中分割所述目标水电厂人员的背景三维场景，包括：在所述目标图像中查询所述目标水电厂人员的背景图；基于所述背景图与所述三维重建场景之间的映射关系，从所述三维重建场景中提取所述背景图对应的背景三维场景；其中，所述背景图是指所述邻域设备、与所述邻域设备相连接的设备或其他物体的二维图像；获取所述水电厂图像对应的实际厂内场景，根据所述实际厂内场景，对所述三维重建场景中所述目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置，其中，所述根据所述实际厂内场景，对所述三维重建场景中所述目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置，包括：将所述实际厂内场景中符合所述三维重建场景中邻域设备的外形特征的设备所在区域作为所述人员粗位置；结合所述人员粗位置，拼接所述目标水电厂人员在所述水电厂内的行径轨迹，基于所述行径轨迹，对所述目标水电厂人员进行动态定位，得到所述水电厂内的水电厂人员定位结果，其中，所述结合所述人员粗位置，拼接所述目标水电厂人员在所述水电厂内的行径轨迹，包括：在实际厂内场景中查询所述人员粗位置中每两个人员粗位置之间的可通行路径；从所述可通行路径中提取第一段路径；识别所述目标水电厂人员是否与所述水电厂内的物体之间存在接触；在所述目标水电厂人员与所述水电厂内的物体之间存在接触时，利用下述公式计算所述目标水电厂人员的第一平均移动速度： ； ； ； ； ；其中，、、表示第一平均移动速度，表示第一段路径的长度，表示行走第一段路径的时段，表示第k段路径不存在第一段路径中的接触点，在第k段路径不存在第一段路径中的接触点时，表示从中去掉接触所述接触点的时段之后的剩余时段，表示第k段路径存在第一段路径中的接触点，在第k段路径存在第一段路径中的接触点时，k表示除第一段路径之外的剩余路径的序号；在所述目标水电厂人员不与所述水电厂内的物体之间存在接触时，利用下述公式计算所述目标水电厂人员的第二平均移动速度： ；其中，表示第二平均移动速度，表示第一段路径的长度，表示行走第一段路径的时段；利用所述第一平均移动速度、所述第二平均移动速度及所述目标水电厂人员到达每个人员粗位置的时刻，计算每两个人员粗位置之间的路径长度；在所述可通行路径的路径长度符合所述每两个人员粗位置之间的路径长度时，将所述可通行路径拼接为所述目标水电厂人员在所述水电厂内的行径轨迹。

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