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申请/专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司

摘要：本发明属于孔中地质雷达探测技术领域，具体公开一种可辨别异常方位的孔中地质雷达探测方法，通过将雷达探测头对应的雷达主机区域进行天线传播屏蔽处理，使得雷达探测头单次探测只能获取孔洞一侧方位的地质信息，大大避免了地质环境对雷达信号传播造成的干扰，与此同时通过在雷达探测头内设置转动马达，当一侧方位探测完毕后利用转动马达进行下一侧方位的地质探测不仅能够最大限度提高异常体位置确定的准确性，还能够在此基础上实现孔洞全方位的地质探测，通过依据孔洞的尺寸位置信息建立三维坐标系，由此在利用雷达探测头进入孔洞内进行探测时实时定位探测位置进行探测轨迹偏移识别，提高了探测轨迹偏移识别的及时性。

主权项：1.一种可辨别异常方位的孔中地质雷达探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在雷达探测头内设置标记设备、转动马达和导航定位设备，并在雷达探测头对应的雷达主机区域进行天线传播屏蔽处理，得到有效天线分布区域；S2、将雷达探测头放置在孔洞中并建立三维坐标系，进而利用导航定位设备在雷达探测头沿着孔洞探测过程中进行探测位置定位，由此对雷达探测头的探测轨迹进行自动纠偏；S3、在雷达探测头沿着孔洞探测过程中由雷达主机向孔洞壁进行雷达探测，得到所处探测位置对应有效天线分布区域覆盖的孔洞壁雷达回波，并对雷达回波进行预处理；S4、针对预处理后的雷达回波识别是否存在异常结构，若识别存在异常结构，则预测异常结构对应的表现特征，具体包括异常结构类型和异常结构相隔距离；S5、控制标记设备在相应探测位置的有效天线分布区域进行异常位置标记；S6、在同一探测位置利用转动马达按照设定转动方向和转动角度旋转雷达探测头，并在转动后由雷达主机向孔洞壁进行雷达探测，得到该探测位置对应有效天线分布区域覆盖的孔洞壁雷达回波，由此进行异常结构识别及表观特征预测，同时进行异常位置标记；S7、同理继续旋转雷达探测头进行雷达探测得到当前探测位置对应孔洞的全方位异常结构信息，并据此实时构建雷达探测头所处探测位置的异常结构分布可视模型，并进行显示；所述实时构建雷达探测头所处探测位置的异常结构分布可视模型参见下述过程：将当前探测位置对应孔洞在各转动位置的异常结构信息按照转动先后顺序进行排列，由此将相邻转动位置探测得到的异常结构类型进行对比，识别是否存在相同异常结构类型，则将相邻转动位置探测得到的异常结构相隔距离进行对比，计算相邻转动位置对应的异常结构距离相近度，式中、分别表示相邻转动位置中前转动位置、后转动位置探测得到的异常结构相隔距离；将相邻转动位置对应的异常结构距离相近度与设置阈值进行对比，若某相邻转动位置对应的异常结构相近度大于或等于设置阈值，则识别该相邻转动位置探测得到的异常结构为同一结构，由此得到雷达探测头所处探测位置探测得到的异常结构数量及各异常结构对应的分布范围和相隔距离；获取雷达探测头所处探测位置的三维坐标信息，进而基于相应探测位置得到的各异常结构对应分布范围和相隔距离进行异常结构分布可视模型构建，由此得到雷达探测头所处各探测位置对应的异常结构分布模型。

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