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申请/专利权人：广州市勤思网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于单目测距的船舱乘客安全预警算法，属于智能图像识别领域；用于精确检测乘客是否身着救生衣与计算乘客距离浮具远近；本发明通过抽象建模模块基于单目相机捕捉船上的人和浮具信息并通过后续算法将其抽象成平面上的点；映射投影模块用于调整人和浮具的抽象参考点并使其在同一平面并映射到俯视图；再通过计算模块用于将抽象建模模块和映射投影模块处理好的点图进行计算，得出图中人与各参考点的距离，最后结果输出模块将信息进行分类后根据所需的条目输出必要的信息，本算法采用自研发算法进行计算处理，充分利用了船舶场景的已知条件，人框高宽比进行站姿比较，简化算法处理，大幅提高处理计算的速度。

主权项：1.一种基于单目测距的船舱乘客安全预警算法，其特征在于，所述基于单目测距的船舱乘客安全预警算法包括以下步骤；步骤K1：基于单目相机捕捉获取船上的人和浮具的位置信息并将其抽象处理成平面上的参考点，其具体过程包括：步骤K11：通过已知的信息处理后得出供后续算法处理的识别结果，其具体过程如下；步骤K111：通过单目相机拍摄获得船舱内部的实景照片；步骤K112：通过物体检测识别算法将步骤K111中获得的内部实景照片使用已训练好的yolov3识别人和浮具的位置框，进而得出船舱场景的识别结果；步骤K12：对于步骤K11处理得到的识别结果通过相应算法将步骤K112中得到的识别结果处理为参考点；步骤K2：调整人和浮具的参考点并使其经处理后处于同一平面并映射到俯视图，其具体过程包括：步骤K21：调节参考点至同一平面；步骤K211：以船上横纵栏杆交叉处的四个点作为基准点，基准点所在平面为参考平面；步骤K212：站姿人位置框中心点高于此平面；坐姿人位置框中心点低于此平面；浮具框中心点低于此平面，挂在横杆上的浮具中心点与所述平面持平；通过人框的高宽比判断人是站姿或坐姿；其站姿判断标准为：人框高度÷人框宽度Δ反之为坐姿；站姿参考点记为中心点偏上的框高处；坐姿参考点记为中心点偏下的框高处，其中Δ为人框高宽比的参考值，具体为1.7；浮具参考点判断标准为若有横杆且在横杆附近区域且框面积大于阈值时认为浮具挂在横杆上，以浮具框中心两侧及中上点为参考位置；否则认为没有挂在横杆上，以浮具框中心两侧及上缘两角为参考位置；步骤K22：透视变换以横纵栏杆的交叉处的四点为基准点，用透视变换矩阵计算所有人和浮具在变换后的俯视图中的位置；其实际操作如下：步骤K221：以横纵栏杆交叉处的四点为基准点，用透视变换矩阵计算所有人和浮具在变换后的俯视图中的位置；透视变换矩阵采用OpenCV自带的函数求得，其函数表示如下：H=cv2.getPerspectiveTransformpoints1,points2步骤K222：矩阵H左乘points1可得points2，用于转变图像的视角，将之前抽象在同一平面的参考点透视变换至俯视图的平面上；步骤K3：针对经过步骤K1和步骤K2处理后的具有参考点的俯视图进行计算，得出具有参考点的俯视图中每个人和浮具的参考点之间的距离；步骤K4：根据步骤K3处理得出的信息，将信息进行分类后根据所需的条目输出必要的信息，判断乘客身边有效范围内是否具备救生设备；各个步骤之间实时连通。

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