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申请/专利权人：上海诠视传感技术有限公司
摘要：本发明提供了一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统，属于根管治疗领域，该方法通过在患者牙齿上预装标志物，以标志物作为基点，利用双目视觉slam算法，获取标志物在双目相机坐标系下的坐标位置，将标志物在双目坐标系下坐标位置转换为世界坐标系下的坐标位置，并基于AI深度学习算法和图像识别算法识别牙齿根管口的位置，将标志物与牙齿根管口配准后得到牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置，然后将牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置转换为牙齿根管口在投影坐标系下的坐标位置，完成牙齿根管口的精准定位。本发明可有效地对牙齿根管口进行精准定位，辅助医师进行高精度的根管手术，可有效的提高根管手术的效率。
主权项：1.一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在患者牙齿上预装标志物；获取患者口腔内的CT影像数据，并利用CT影像数据制作患者牙齿的AR显示模型；基于AI深度学习算法和图像识别算法对AR显示模型进行识别，获取牙齿根管口的位置，并在AR显示模型上对牙齿根管口进行标记；利用AR眼镜上的双目相机扫对标志物进行扫描，获取标志物图像；对标志物图像应用基于双目视觉slam算法，获取标志物在双目相机坐标系下的坐标位置；通过预设的第一坐标转换关系，将标志物在双目相机坐标系下的坐标位置转换为标志物在世界坐标系下的坐标位置；将标志物在世界坐标系下的坐标位置与AR显示模型中的牙齿根管口标记点进行配准，获取牙齿根管口标记点在世界坐标系下的坐标位置；通过预设的第二坐标转换关系，将牙齿根管口标记点在世界坐标系下的坐标位置转换为牙齿根管口标记点在投影坐标系下的坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海诠视传感技术有限公司 一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统
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