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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：本公开的各方面涉及实施自主车辆的回退行为的系统。系统包括：多个传感器，被配置为生成传感器数据；主计算系统，被配置为：基于传感器数据中不同类型的道路用户生成不同的行为预测，使用传感器数据生成轨迹，以及将生成的轨迹发送到辅计算系统，所述辅计算系统被配置为使车辆遵循接收的轨迹；以及备份计算系统，被配置为当存在主计算系统的故障时，生成一个或多个轨迹并将一个或多个轨迹发送到辅计算系统，以控制车辆操纵至停止位置。
主权项：1.一种用于在自主驾驶模式下控制车辆的控制系统，所述控制系统包括：多个传感器，被配置为生成传感器数据；主计算系统，被配置为：基于传感器数据中不同类型的道路用户生成不同的行为预测，使用传感器数据生成轨迹，以及将生成的轨迹发送到辅计算系统，所述辅计算系统被配置为使车辆遵循接收的轨迹；以及备份计算系统，被配置为当存在主计算系统的故障时，生成一个或多个轨迹并将一个或多个轨迹发送到辅计算系统，以控制车辆操纵至停止位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 实施自主车辆的回退行为的系统
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