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一种卫星导航干扰源无人机高精度测向取值方法及系统 

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申请/专利权人:中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

摘要:本发明公开了一种卫星导航干扰源无人机高精度测向取值方法,包括如下步骤:步骤1,当发现卫星导航干扰后,开始对发现的干扰源开展测向;步骤2,将电子罗盘数据和原始测向数据都打上时标,计算每个中频上完成测向消耗的时间;步骤3,对测向数据进行滤波处理;步骤4,在上位机中对测向结果进行第二级滤波;步骤5,通过多点测向数据交会定位,得到干扰源的位置信息。本发明所公开的系统,能够有效解决无人机在空中非平稳状态下测向精度差和测向结果收敛慢的问题,使得无人机在较短时间内能够获得较高精度的干扰源测向结果。

主权项:1.一种卫星导航干扰源无人机高精度测向取值方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,控制无人机升空后在合适的高度悬停,悬停后开启干扰监测模式,当发现卫星导航干扰后,启动干扰源测向模式,开始对发现的干扰源开展测向;步骤2,将电子罗盘数据和原始测向数据都打上时标,计算每个中频上完成测向消耗的时间,将电子罗盘数据通过线性插值的方式计算出每个中频原始测向数据对应的电子罗盘值,通过电子罗盘值计算出校正后的测向结果;步骤3,采用卡尔曼增益自适应调节因子的卡尔曼滤波算法对测向数据进行滤波处理,将滤波处理后得到的测向结果通过空中数传链路传输给上位机;步骤4,在上位机中对测向结果进行第二级滤波;步骤5,无人机在第一个点完成测向任务后,开启摄像头,朝向干扰源方向进行逼近飞行,通过影像侦查和示向度结合的方式进行干扰源查找;或者无人机在第一个点完成测向任务后,再飞往第二个监测点继续测向任务,通过多点测向数据交会定位,得到干扰源的位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) 一种卫星导航干扰源无人机高精度测向取值方法及系统

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