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低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备 

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申请/专利权人:意法半导体股份有限公司

摘要:一种低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备。基于指点电子设备的3D空间运动产生屏幕框位移数据的实施方式指点方法,包括接收重力向量g,该重力向量具有与重力加速度在与指点电子设备相关联的3D参考系统的三个轴X,Y,Z上的相应投影相对应的分量gx,gy,gz,该重力向量由传感器融合算法从加速度信号和陀螺仪信号Gyro的联合处理中产生,加速度信号指示沿三个轴作用在指点电子设备上的加速度,陀螺仪信号Gyro指示指点电子设备绕三个轴的旋转角速率。该方法还包括根据重力向量g,实现陀螺仪信号Gyro的滚转补偿,以确定滚转补偿的陀螺仪信号Gyro';以及基于滚转补偿的陀螺仪信号Gyro'产生屏幕框位移数据。

主权项:1.一种指点方法,包括:接收重力向量g,所述重力向量g具有与重力加速度在与指点电子设备相关联的三维3D参考系的三个轴X,Y,Z上的相应投影相对应的分量gx,gy,gz,所述重力向量g由传感器融合算法从加速度信号和陀螺仪信号Gyro的联合处理中产生,所述加速度信号指示沿所述3D参考系的三个轴X,Y,Z作用在所述指点电子设备上的加速度,所述陀螺仪信号Gyro指示所述指点电子设备绕所述3D参考系的三个轴的旋转角速率;根据所述重力向量g实现所述陀螺仪信号Gyro的滚转补偿,以确定滚转补偿的陀螺仪信号Gyro′;以及基于所述滚转补偿的陀螺仪信号Gyro′产生屏幕框的屏幕框位移数据;其中实现所述陀螺仪信号Gyro的滚转补偿包括:将滚转旋转矩阵应用于所述陀螺仪信号Gyro,以确定所述滚转补偿的陀螺仪信号Gyro′。

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权利要求:

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