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一种电刷抓取机构 

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申请/专利权人:大连汉得科技有限公司

摘要:本实用新型涉及电机生产技术领域,且公开了一种电刷抓取机构,包括机架,机架上设置有用于暂存电刷的输送轨,输送轨的前端滑动设置有挡板,机架的侧壁面固定安装有输送气缸,输送气缸的输出端横向固定安装有抓取气缸,抓取气缸的输出端固定安装有抓取架,输送轨与挡板接触且靠近抓取气缸的一侧开设有抓取槽,抓取架对应抓取槽的位置设置有抓取部件,抓取架由主架和推架组成,推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽。本实用新型中,抓取架由主架和推架组成,推架靠近电刷的端面开设有对接避让槽,从而使电刷在夹持后,电刷远离抓取部件的一侧周围均不被干涉,方便后续工位的插接工作,能直接将电刷插接在端盖的刷槽内。

主权项:1.一种电刷抓取机构,包括机架1,所述机架1上设置有用于暂存电刷18的输送轨2,所述输送轨2的前端滑动设置有挡板3,所述机架1的侧壁面固定安装有输送气缸4,所述输送气缸4的输出端横向固定安装有抓取气缸5,所述抓取气缸5的输出端固定安装有抓取架6,其特征在于:所述输送轨2与挡板3接触且靠近抓取气缸5的一侧开设有抓取槽15,所述抓取架6对应抓取槽15的位置设置有抓取部件,所述抓取架6由主架61和推架62组成,所述推架62靠近电刷18的端面开设有对接避让槽63。

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权利要求:

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