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申请/专利权人:国网北京市电力公司;国家电网有限公司
摘要:本申请提供了一种图像增强方法、图像增强装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取电缆隧道巡检机器人采集得到的初始图像,并通过双变量混合优化模块对初始图像进行预处理,得到第一处理图像;结合U‑Net网络和坐标注意力机制,对第一处理图像和初始图像进行特征提取,得到第一图像特征和第二图像特征;通过渐进特征融合模块对第一图像特征和第二图像特征进行融合,得到融合特征,并通过图像恢复模块将融合特征和初始图像进行结合,得到第二处理图像;通过像素补偿模块对第二处理图像进行特征补偿,得到目标图像。该方法可自主适应电缆隧道变化环境,有效地解决了电缆隧道巡检机器人采集的图像对比度不高、像素值低等问题。
主权项:1.一种图像增强方法,其特征在于,包括:获取电缆隧道巡检机器人采集得到的初始图像,并通过双变量混合优化模块对所述初始图像进行预处理,得到第一处理图像;结合U-Net网络和坐标注意力机制,对所述第一处理图像和所述初始图像进行特征提取,得到第一图像特征和第二图像特征;通过渐进特征融合模块对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行融合,得到融合特征,并通过图像恢复模块将所述融合特征和所述初始图像进行结合,得到第二处理图像;通过像素补偿模块对所述第二处理图像进行特征补偿,得到目标图像。
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百度查询: 国网北京市电力公司 国家电网有限公司 图像增强方法、图像增强装置、存储介质和电子设备
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