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单吸点自适应真空吸附装置 

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申请/专利权人:成都航空职业技术学院

摘要:本申请实施例公开了一种单吸点自适应真空吸附装置,包括:安装连接法兰、导柱、复位弹簧、球头万向轴承、安装连接板、吸盘本体,安装连接法兰包括固定板、连接杆、第一法兰,连接杆的上下两端分别连接第一法兰和固定板,固定板的外周开设有若干通孔;导柱穿过固定板上开设的通孔,导柱上端设有凸台,凸台位于固定板的上方,位于固定板下方的导柱中部套设有复位弹簧;球头万向轴承上端的活动侧与导柱的下端连接,下端的固定侧与安装连接板的上端面连接;吸盘本体包括吸盘、中空连接杆、第二法兰,第二法兰和安装连接板的下端面连接,中空连接杆的上下两端分别连接第二法兰和吸盘,中空连接杆内开设有腔体,侧面连接有与腔体连通的中空连接管。

主权项:1.一种单吸点自适应真空吸附装置,其特征在于,包括:安装连接法兰、导柱、复位弹簧、球头万向轴承、安装连接板、吸盘本体,其中,所述安装连接法兰包括固定板、连接杆、第一法兰,中间的所述连接杆的上下两端分别连接所述第一法兰和固定板,固定板的外周开设有若干通孔,第一法兰作为机械接口用于对整个真空吸附装置进行安装固定;所述导柱穿过固定板上开设的通孔,导柱上端设有凸台,所述凸台位于固定板的上方,位于固定板下方的导柱中部套设有所述复位弹簧;所述球头万向轴承上端的活动侧与导柱的下端连接,下端的固定侧与所述安装连接板的上端面连接;所述吸盘本体包括吸盘、中空连接杆、第二法兰,所述第二法兰和安装连接板的下端面连接,中间的所述中空连接杆的上下两端分别连接所述第二法兰和吸盘,中空连接杆内开设有腔体,侧面连接有与所述腔体连通的中空连接管,吸盘与腔体连通。

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