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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及智能交通技术领域，包括：获取目标车位周围的环境信息；基于所述环境信息确定所述目标车位相对于待泊车车辆的目标姿态信息；通过预先训练的目标模型确定所述目标姿态信息对应的至少一个运动轨迹分段，其中，所述目标模型预先基于多个样本轨迹分段训练得到，每个所述样本轨迹分段对应一个样本姿态信息；基于每个所述运动轨迹分段控制所述待泊车车辆向所述目标车位泊车。其中，目标模型是通过样本轨迹分段训练得到的，从而通过该目标模型进行泊车的路径规划，得到的路径是多个分段，可以减少实时计算量，提高了运动轨迹分段的生成效率，降低了用户等待时间，提高了用户体验。
主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，包括：获取目标车位周围的环境信息；基于所述环境信息确定所述目标车位相对于待泊车车辆的目标姿态信息；通过预先训练的目标模型确定所述目标姿态信息对应的至少一个运动轨迹分段，其中，所述目标模型预先基于多个样本轨迹分段训练得到，每个所述样本轨迹分段对应一个样本姿态信息；基于每个所述运动轨迹分段控制所述待泊车车辆向所述目标车位泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质
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