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申请/专利权人:河北工业大学
摘要:本发明公开了一种辅助支撑的多位姿变胞外骨骼,包括髋部组件、腿部变胞组件和足部组件;髋部组件的两端对称连接有腿部变胞组件,每个腿部变胞组件与对应的足部组件连接;所述腿部变胞组件包括大腿连杆、小腿连杆和变胞机构;变胞机构包括短连杆一、短连杆二、气弹簧、短连杆三和摆动杆;短连杆一的上端通过支座与大腿连杆的中部转动连接,短连杆一的下端同时与短连杆二的一端和短连杆三的一端转动连接,短连杆二的另一端通过支座与小腿连杆的中部转动连接,短连杆三的另一端通与气弹簧的中部转动连接,气弹簧的上端通过支座与大腿连杆的上端转动连接,气弹簧的下端与摆动杆的一端与转动连接,摆动杆的另一端与小腿连杆的下端转动连接。该外骨骼具有行走、坐姿或跪姿三种构态,能够在多位姿下为人体提供辅助支撑,可适应不同的工作环境。
主权项:1.一种辅助支撑的多位姿变胞外骨骼,其特征在于,该外骨骼包括髋部组件、腿部变胞组件和足部组件;髋部组件的两端对称连接有腿部变胞组件,每个腿部变胞组件与对应的足部组件连接;所述腿部变胞组件包括大腿连杆、小腿连杆和变胞机构;变胞机构包括短连杆一、短连杆二、气弹簧、短连杆三和摆动杆;短连杆一的上端通过支座与大腿连杆的中部转动连接,短连杆一的下端同时与短连杆二的一端和短连杆三的一端转动连接,短连杆二的另一端通过支座与小腿连杆的中部转动连接,短连杆三的另一端通与气弹簧的中部转动连接,气弹簧的上端通过支座与大腿连杆的上端转动连接,气弹簧的下端与摆动杆的一端与转动连接,摆动杆的另一端与小腿连杆的下端转动连接;通过变胞机构的运动将外骨骼变胞至行走、坐姿或跪姿构态。
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百度查询: 河北工业大学 一种辅助支撑的多位姿变胞外骨骼
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