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一种大型摆布机 

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申请/专利权人:泉州荣诚机械有限公司

摘要:本发明涉及针织技术领域,提供一种大型摆布机,包括控制器、底座、支撑座、摆布框架、编码器、感应开关、伺服电机、行程框架、设于行程框架上的摆布机构和往返驱动机构,伺服电机驱动主动轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动使底座于支撑座上旋转,感应开关实时识别大圆机转速经编码器反馈至控制器,行程框架设于摆布框的上部,牵引辊组将织布牵引至摆布机构,第一驱动单元设于行程框架上且第一驱动单元的输出端分别连接并带动两条行走带同步水平往返移动进而带动摆布机构于水平方向往返移动进行摆动堆折布料。本发明解决现有摆布机调节摆幅的结构较为复杂,无法方便精准地控制摆幅、存布量小的问题。

主权项:1.一种大型摆布机,包括控制器、底座、支撑座、摆布框架、编码器、感应开关、伺服电机、行程框架、设于行程框架上的摆布机构和往返驱动机构,其特征在于:所述底座上表面与摆布框架底部相连接且底座的下表面与支撑座上表面可转动连接,所述底座下表面设有从动轴且从动轴上套设有从动齿轮,所述伺服电机设于支撑座上且伺服电机的输出端连接有主动轴,主动轴上套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述伺服电机驱动主动轴转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动使底座于支撑座上旋转,所述感应开关实时识别大圆机转速经编码器反馈至控制器,所述摆布框架包括存放织布的摆布框以及设于摆布框顶部的牵引辊组,所述行程框架设于摆布框的上部,所述行程框架的对立两侧设有行走通道,所述摆布框位于行走通道两端的其中一侧设有可开合的框架门,所述往返驱动机构包括第一驱动单元和两条行走带,两条行走带分别设于行程框架的两侧行走通道上,所述摆布机构的两端分别可同步调节地设于两条行走带之间且摆布机构与行走带相垂直,所述牵引辊组将织布牵引至摆布机构,所述第一驱动单元设于行程框架上且第一驱动单元的输出端分别连接并带动两条行走带同步水平往返移动进而带动摆布机构于水平方向往返移动进行摆动堆折布料,所述牵引辊组、伺服电机、摆布机构和往返驱动机构均连接并受控于控制器。

全文数据:

权利要求:

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