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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：示教装置10具有：对象物检测部111，其从通过视觉传感器拍摄对象物而得的拍摄图像中执行对象物的检测；拍摄条件设定部112，其设定与对象物的拍摄相关的多个拍摄条件，使对象物检测部111在该多个拍摄条件的各个条件下执行对象物的拍摄和检测；检测结果决定部113，其根据表示通过多个拍摄条件执行拍摄和检测而得的多个检测结果的统计性质的指标，来决定正式采用的检测结果。
主权项：1.一种示教装置，其特征在于，具有：对象物检测部，其从通过视觉传感器拍摄对象物而得的拍摄图像中执行所述对象物的检测；拍摄条件设定部，其设定与所述对象物的拍摄相关的多个拍摄条件，使所述对象物检测部在该多个拍摄条件的各个条件下执行所述对象物的拍摄和检测；检测结果决定部，其根据表示通过所述多个拍摄条件执行所述拍摄和检测而得的多个检测结果的统计性质的指标，来决定正式采用的检测结果。
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