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申请/专利权人：SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC(天津)制造有限公司;SMC株式会社

摘要：本申请提供了一种自适应吸具。吸附载台开设有负压通道；吸附组件包括相连通的吸附腔和控制腔，以及相连接的滑移杆和控制杆；控制腔与吸附腔之间开设有通气孔，控制腔的侧壁开设有控制孔和负压孔，控制腔的底壁上开设有大气孔；滑移杆在控制腔内沿竖直方向密封地可滑移设置，滑移杆开设有控制槽和负压槽，控制槽与控制孔相连通，控制腔上开设有供控制杆密封滑移进出的滑移口；当控制杆被工件压入滑移口内，负压通道内的负压进入吸附腔吸附工件；当工件撤离控制杆后，大气推动滑移杆密封通气孔。本申请提供的自适应吸具，可吸附多种尺寸的工件，且未与工件接触的吸附腔关闭设置，自适应工件的尺寸，避免漏气，提高了吸附力。

主权项：1.一种自适应吸具，其特征在于，包括：吸附载台，所述吸附载台开设有用于提供负压的负压通道，所述吸附载台上设置有至少三个吸附组件；吸附组件包括相连通的吸附腔和控制腔，以及相连接的滑移杆和控制杆；所述控制腔与所述吸附腔之间开设有通气孔，所述控制腔的侧壁沿竖直方向间隔开设有用于与所述负压通道相连通的控制孔和负压孔，所述控制腔的底壁上开设有用于与大气压相连通的大气孔；所述滑移杆在所述控制腔内沿竖直方向密封地可滑移设置，所述滑移杆在竖直方向间隔开设有控制槽和负压槽，所述控制槽位于所述滑移杆的顶部，所述控制槽与所述控制孔相连通，所述控制腔上开设有供所述控制杆密封滑移进出的滑移口；当所述控制杆被工件压入滑移口内后，所述负压槽与所述通气孔、负压孔均相连通，以使所述负压通道内的负压进入所述吸附腔吸附工件；当所述工件撤离所述控制杆后，大气从所述大气孔进入所述控制腔以通过与所述控制槽的气压差推动所述控制杆密封滑出所述滑移口，推动所述滑移杆密封所述通气孔。

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