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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种电池转位装置。所述电池转位装置包含一矩形且中空的的横移底板；所述横移底板右边设有竖直且前后延伸的相机组件底板，左边设有竖直且前后延伸的Y轴安装底板；相机组件底板连接一可前后滑动的相机安装底板；相机安装底板上设有相机和光源架；Y轴安装板上设有在Y轴电机驱动下可前后滑动的Z轴底板，Z轴底板上设有在Z轴电机驱动下可上下滑动的夹爪底板，夹爪底板上设有转位夹爪组件；转位夹爪组件由旋转电机，气电滑环和夹爪直连，零件较少，减少重量，能耗低。该设计中多个转位夹爪组件可在相机飞拍电池的同时抓取多个电池将电池的注液口依照偏差角度旋转至指定位置，提高了工作精度和工作效率。

主权项：1.一种电池转位装置，其特征在于：包含一矩形且中空的的横移底板；定义横移底板两对边为左边和右边，垂直于左边和右边的两边分别为前边和后边；所述横移底板右边设有竖直且前后延伸的相机组件底板，横移底板左边设有竖直且前后延伸的Y轴安装底板；横移底板后边设有连接相机组件底板和Y轴安装底板的第二加强筋；所述相机组件底板的顶部设有一相机拖链槽，拖链槽内设有拖链；相机组件底板的右侧设有前后方向的相机横移滑轨；一拖链固定钣金上端连接拖链；所述拖链固定钣金下端连接一相机安装底板；所述相机安装底板可前后滑动的连接相机横移滑轨，相机安装底板的前后两端分别通过相机组件加强筋连接有一相机安装板；所述相机安装板左右两侧各通过相机调节板设有一朝下的相机，所述相机下端各设有一光源架；所述Y轴安装板右侧设有第二导轨垫高块，所述第二导轨垫高块上设有前后延伸的横移导轨，所述横移导轨上设有可前后滑动的Z轴底板；所述Y轴安装板右侧设有两个旋转Y轴模型；两旋转Y轴模型之一内套设有旋转Y轴电机，所述旋转Y轴模型电气连接Z轴底板；所述Z轴底板的右侧顶部设有旋转Z轴模型，所述旋转Z轴模型顶部设有旋转Z轴电机；Z轴底板右侧的前后两端设有第一导轨垫高块，所述第一导轨垫高块上设有上下延伸的升降导轨；升降导轨上设有可上下滑动的旋转安装立板；所述旋转Z轴模型电气连接旋转安装立板；旋转安装立板右侧设有水平的电磁阀钣金，电磁阀钣金顶部设有旋转夹爪电磁阀；电磁阀钣金底部设有垂直的电磁阀加强筋；电磁阀加强筋底部设有水平的夹爪底板；所述夹爪底板上设有两列左右齐平的夹爪通孔，所述夹爪通孔内各容纳有一转位夹爪组件。

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