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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明公开了一种伞状可展开车载天线装置，属于航空航天技术领域。所述的用于伞状可展开车载天线装置包括展开机构、转向机构及升降机构。通过展开装置的电动推杆运动，继而分别带动四组平行框架的展开结构，从而实现末端天线的一次性快速自动展开与收缩，在有效提高天线装置自动伸缩效率的同时，满足了该类天线展开设备轻载荷、小尺寸的结构要求。伞状可展开车载天线装置具有伸缩快速、效率高、故障率低的特点，能够实现全天候自动展开和折叠。

主权项：1.一种伞状可展开车载天线装置，包括展开机构、转向机构和升降机构；所述的展开机构包括四组展开结构，四组展开结构相间隔90°且结构相同；第一组展开结构是：第一平行杆与第一天线连接座相铰接，第二平行杆与第一天线连接座相铰接；第一平行杆与第二平行杆处于同一平面内且保持平行；第三平行杆和第一天线连接座相铰接，第四平行杆与第一天线连接座相铰接；第三平行杆和第四平行杆处于同一平面内且保持平行，第一天线与第一天线连接座通过螺栓连接，第一天线连接座与第一伸缩杆相铰接，第一伸缩杆在第一连杆中滑动；第一套筒与第一连杆相固接，第一定长杆与第一套筒相铰接；第一定长杆与第一连接座相铰接，第一连接座与电推杆通过螺栓连接，第一连接座与固定座相固接；第一连杆与第二连接座相铰接；第一平行杆、第二平行杆、第三平行杆、第四平行杆与电推杆、第一伸缩杆、第一连杆、第一定长杆存在尺寸要求，第一平行杆、第二平行杆、第三平行杆、第四平行杆尺寸相同，电推杆是第三平行杆长度的14，第一伸缩杆与第一连杆的总长为第三平行杆的1.07倍，第一定长杆的长度是第三平行杆的14，并且第一套筒固定在第一连杆的12处；电推杆推动第一连接座、固定座，固定座通过铰接带动第一平行杆与第一天线连接座、第二平行杆与第一天线连接座，第一平行杆与第二平行杆处于同一平面内且保持平行，第一天线连接座通过铰接带动第三平行杆和第一天线连接座、第四平行杆与第一天线连接座，第三平行杆和第四平行杆处于同一平面内且保持平行，在整个抬升过程中第一平行杆、第二平行杆、第三平行杆、第四平行杆相互保持平行状态，第一天线连接座带动第一定长杆抬升，第一定长杆带动第一套筒向竖直方向转动，第一套筒带动第一连杆向固定座方向靠近，第一伸缩杆在第一连杆中滑动伸开，第一伸缩杆带动第一天线连接座，第一天线连接座进而带动第一天线，第一天线始终保持竖直状态，完成第一组展开结构的自动展开；第二组展开机构中，第五平行杆与第二天线连接座相铰接、第六平行杆与第二天线连接座相铰接，第五平行杆与第六平行杆处于同一平面内且保持平行，第七平行杆和第二天线连接座相铰接、第八平行杆与第二天线连接座相铰接，第七平行杆和第八平行杆处于同一平面内且保持平行，第二天线与第二天线连接座通过螺栓连接，第二天线连接座与第二伸缩杆相铰接，第二伸缩杆在第二连杆中滑动，第二套筒与第二连杆相固接，第二定长杆与第二套筒相铰接，第二定长杆与第一连接座相铰接，第一连接座与电推杆通过螺栓连接，第一连接座与固定座相固接，第二连杆与第二连接座相铰接；第五平行杆、第六平行杆、第七平行杆、第八平行杆与电推杆，第二伸缩杆，第二连杆，第二定长杆存在尺寸要求，第五平行杆、第六平行杆、第七平行杆、第八平行杆尺寸相同，电推杆是第七平行杆长度的14，第二伸缩杆与第二连杆的总长为第七平行杆的1.07倍，第二定长杆的长度是第七平行杆的14，并且第二套筒固定在第二连杆的12处；电推杆推动第一连接座、固定座，固定座通过铰接带动第五平行杆与第二天线连接座、第六平行杆与第二天线连接座，第五平行杆与第六平行杆处于同一平面内且保持平行，第一天线连接座通过铰接带动第七平行杆和第二天线连接座、第八平行杆与第二天线连接座，第七平行杆和第八平行杆处于同一平面内且保持平行，在整个抬升过程中第五平行杆、第六平行杆、第七平行杆、第八平行杆相互保持平行状态，第一天线连接座带动第二定长杆抬升，第二定长杆带动第二套筒向竖直方向转动，第二套筒带动第二连杆向固定座方向靠近，第二伸缩杆在第二连杆中滑动伸开，第二伸缩杆带动第二天线连接座，第二天线连接座进而带动第二天线，第二天线始终保持竖直状态，完成第二组展开结构的自动展开；第三组展开机构中，第九平行杆与第三天线连接座相铰接、第十平行杆与第三天线连接座相铰接，第九平行杆与第十平行杆处于同一平面内且保持平行，第十一平行杆和第三天线连接座相铰接、第十二平行杆与第三天线连接座相铰接，第十一平行杆和第十二平行杆处于同一平面内且保持平行，第三天线与第三天线连接座通过螺栓连接，第三天线连接座与第三伸缩杆相铰接，第三伸缩杆在第三连杆中滑动，第三套筒与第三连杆相固接，第三定长杆与第三套筒相铰接，第三定长杆与第一连接座相铰接，第一连接座与固定座相固接，第三连杆与第二连接座相铰接；第九平行杆、第十平行杆、第十一平行杆、第十二平行杆与电推杆，第三伸缩杆，第三连杆，第三定长杆存在尺寸要求，第九平行杆、第十平行杆、第十一平行杆、第十二平行杆尺寸相同，电推杆是第十一平行杆长度的14，第三伸缩杆与第三连杆的总长为第十一平行杆的1.07倍，第三定长杆的长度是第十一平行杆的14，并且第三套筒固定在第三连杆的12处；电推杆推动第一连接座、固定座，固定座通过铰接带动第九平行杆与第三天线连接座、第十平行杆与第三天线连接座，第九平行杆与第十平行杆处于同一平面内且保持平行，第一天线连接座通过带动第十一平行杆和第三天线连接座、第十二平行杆与第三天线连接座，第十一平行杆和第十二平行杆处于同一平面内且保持平行，在整个过程中第九平行杆、第十平行杆、第十一平行杆、第十二平行杆相互保持平行状态，第一天线连接座带动第三定长杆抬升，第三定长杆带动第三套筒向竖直方向转动，第三套筒带动第三连杆向固定座方向靠近，第三伸缩杆在第三连杆中滑动伸开，第三伸缩杆带动第三天线连接座，第二天线连接座进而带动第三天线，第三天线始终保持竖直状态，完成第三组展开结构的自动展开；第四组展开机构中，第十三平行杆与第四天线连接座相铰接、第十四平行杆与第四天线连接座相铰接，第十三平行杆与第十四平行杆处于同一平面内且保持平行，第十五平行杆和第四天线连接座相铰接、第十六平行杆与第四天线连接座相铰接，第十五平行杆和第十六平行杆处于同一平面内且保持平行，第四天线与第四天线连接座通过螺栓连接，第四天线连接座与第四伸缩杆相铰接，第四伸缩杆在第四连杆中滑动，第四套筒与第四连杆相固接，第四定长杆与第四套筒相铰接，第四定长杆与第一连接座相铰接，第一连接座与电推杆通过螺栓连接，第一连接座与固定座相固接，第四连杆与第二连接座相铰接；第十三平行杆、第十四平行杆、第十五平行杆、第十六平行杆与电推杆，第四伸缩杆，第四连杆，第四定长杆存在尺寸要求，第十三平行杆、第十四平行杆、第十五平行杆、第十六平行杆尺寸相同，电推杆是第十五平行杆长度的14，第四伸缩杆与第四连杆的总长为第十五平行杆的1.07倍，第四定长杆的长度是第十五平行杆的14，并且第四套筒固定在第四连杆的12处；电推杆推动第一连接座、固定座，固定座通过铰接带动第十三平行杆与第四天线连接座、第十四平行杆与第四天线连接座，第十三平行杆与第十四平行杆处于同一平面内且保持平行，第一天线连接座通过铰链带动第十五平行杆和第四天线连接座、第十六平行杆与第四天线连接座，第十五平行杆和第十六平行杆处于同一平面内且保持平行，在整个抬升过程中第十三平行杆、第十四平行杆、第十五平行杆、第十六平行杆相互保持平行状态，第一天线连接座带动第四定长杆抬升，第四定长杆带动第四套筒向竖直方向转动，第四套筒带动第四连杆向固定座方向靠近，第四伸缩在第四连杆中滑动伸开，第四伸缩杆带动第四天线连接座，第四天线连接座进而带动第四天线，第四天线始终保持竖直状态，完成第四组展开结构的自动展开；以上四组展开结构均由电推杆驱动，同步展开；收缩时，同样由电推杆驱动按照相反方向同步收缩；所述的转向机构中，电推杆与第二连接座相固接，电推杆与连接梁相固接，连接梁与上底板螺栓连接，上底板与侧板螺栓连接，侧板与减速器相铰接，减速器与下底板螺栓连接；所述的升降机构中，收线盘与防尘罩相铰接，防尘罩与收线支架通过螺栓连接，收线支架与收线底板固接，收线底板与车身通过螺栓连接，车身与第一升降杆通过螺栓连接，升降第一升降与第二升降相固接。

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