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申请/专利权人：波音公司
摘要：本申请公开防撞系统。计算系统102、600被配置为接收闯入者载具106、320的运行时位置数据110和飞行器104、328的运行时位置数据112。至少基于闯入者载具106、320的运行时位置数据110对闯入者载具106、320的轨迹进行建模。至少基于飞行器104、328的运行时位置数据112对飞行器104、328的轨迹进行建模。计算系统102、600还被配置为确定闯入者载具106、320的轨迹与飞行器104、328的轨迹相交的相交概率值120。至少基于闯入者载具106、320的运行时位置数据110和飞行器104、328的运行时位置数据112确定包括闯入者载具106、320的预测的行为分类330的置信水平334的行为概率值124。至少基于相交概率值120和行为概率值124，计算系统被配置为输出推荐的防撞动作108。
主权项：1.一种计算系统102、600，其包括：处理器602；以及存储器604，其存储指令，所述指令能够由所述处理器602执行以：接收闯入者载具106、320的运行时位置数据110；接收飞行器104、328的运行时位置数据112；至少基于所述闯入者载具106、320的所述运行时位置数据110对所述闯入者载具106、320的轨迹进行建模；至少基于所述飞行器104、328的所述运行时位置数据112对所述飞行器104、328的轨迹进行建模；至少基于所述闯入者载具106、320的所述运行时位置数据110和所述飞行器104、328的所述运行时位置数据112，确定所述闯入者载具106、320的所述轨迹与所述飞行器104、328的所述轨迹相交的相交概率值120；至少基于所述闯入者载具106、320的所述运行时位置数据110和所述飞行器104、328的所述运行时位置数据112，确定包括所述闯入者载具106、320的预测的行为分类330的置信水平334的行为概率值124；以及至少基于所述相交概率值120和所述行为概率值124，输出推荐的防撞动作108。
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