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申请/专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
摘要：本申请提供一种摄像头标定方法及相关设备，摄像头标定方法包括：确定标定物的第一下降位置和第二下降位置，以及第一下降位置与第二下降位置之间的横向距离；确定成像平面的指定像素点分别映射至第一下降位置和第二下降位置对应的高度限制位置，其中，成像平面位于摄像头内；当标定物从第一下降位置下降至高度限制位置时，获取标定物的第一下降高度；当标定物从第二下降位置下降至高度限制位置时，获取标定物的第二下降高度；根据第一下降高度、第二下降高度和横向距离确定摄像头的俯仰角。无需要求标定物的顶点的位置必须位于成像平面的中心，无需要求地面为理想的水平面，省去标定物水平移动后的高度校准过程。
主权项：1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：确定标定物的第一下降位置和第二下降位置，以及所述第一下降位置与所述第二下降位置之间的横向距离；确定成像平面的指定像素点分别映射至所述第一下降位置和所述第二下降位置对应的高度限制位置，其中，所述成像平面位于摄像头内；当所述标定物从所述第一下降位置下降至所述高度限制位置时，获取所述标定物的第一下降高度；当所述标定物从所述第二下降位置下降至所述高度限制位置时，获取所述标定物的第二下降高度；根据所述第一下降高度、所述第二下降高度和所述横向距离确定所述摄像头的俯仰角。
全文数据：
权利要求：
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