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申请/专利权人：北京主线科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种四维标注方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取待标注的点云数据和图像数据；对点云数据和图像数据进行数据处理，得到基于时间序列的多模态融合数据；数据处理包括压缩处理和融合处理；对点云数据中的目标物体进行跟踪检测，得到目标物体在点云数据中的标注框；将标注框转移至多模态融合数据中，得到目标物体的标注结果。上述方法中，对点云数据和图像数据进行数据量压缩融合处理，从而降低标注平台加载时的资源开销，以及，对待标注的数据中的目标物体进行跟踪检测，完成对目标物体的预标注，从而降低后续标注人员的工作量，提高标注效率。
主权项：1.一种四维标注方法，其特征在于，包括：获取待标注的点云数据和图像数据；对所述点云数据和所述图像数据进行数据处理，得到基于时间序列的多模态融合数据；所述数据处理包括压缩处理和融合处理；对所述点云数据中的目标物体进行跟踪检测，得到所述目标物体在所述点云数据中的标注框；将所述标注框转移至所述多模态融合数据中，得到所述目标物体的标注结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京主线科技有限公司 四维标注方法、电子设备、存储介质及程序产品
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