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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本发明提供了移栽工装及托承组件，移栽工装包括托承部件，托承部件构造有容纳腔，容纳腔具有敞开口，敞开口配置为能供多个呈堆叠放置的工件进入或进出容纳腔，容纳腔用于支撑工件；磁吸结构，设在托承部件上，磁吸结构配置为能与多个工件磁性相吸；卸料结构，配置为能在容纳腔内相对于敞开口运动；第一驱动件，与托承部件相连并适于驱动托承部件运动。通过托承部件的容纳腔支撑工件，降低对薄材工件造成损伤的风险，同时可以堆叠放置工件。利用磁吸结构实现对工件的约束，降低工件在运输或装卸的过程中掉落的概率，实现对薄材工件的防护，并且磁吸结构能够实现对多个工件的吸附，从而实现本发明的移栽工装更适用于堆叠放置的场景。
主权项：1.一种移栽工装，其特征在于，包括：托承部件，所述托承部件构造有容纳腔，所述容纳腔具有敞开口，所述敞开口配置为能供多个呈堆叠放置的工件进入或进出所述容纳腔，所述容纳腔用于支撑所述工件；磁吸结构，设在所述托承部件上，所述磁吸结构配置为能与多个所述工件磁性相吸；卸料结构，配置为能在所述容纳腔内相对于所述敞开口运动；第一驱动件，与所述托承部件相连并适于驱动所述托承部件运动；所述磁吸结构沿多个工件的堆垛方向延伸；所述托承部件包括托承结构和安装板，所述托承结构构造有所述容纳腔，所述安装板设置于所述托承结构上，所述安装板与所述托承结构的侧壁面间隔设置，所述磁吸结构位于所述侧壁面和所述安装板之间；所述托承结构包括支撑架和托承框，所述支撑架限定有安装空间，所述托承框设置于所述安装空间内并与所述支撑架相连；所述支撑架包括顶壁和多个折弯筋，多个所述折弯筋之间并列排布并与所述顶壁共同限定出所述安装空间；所述折弯筋包括折弯相连的第一筋和第二筋，所述第一筋与所述顶壁相对设置，所述第二筋连接所述顶壁和所述第一筋，所述托承框设置于所述第一筋上并与所述第二筋相连；所述托承框包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第二板相对且间隔地设置，所述第三板位于所述第一板和所述第二板之间，所述第三板连接所述第一板和第二板，使得所述第一板、所述第二板和所述第三板合围出具有所述容纳腔的C形框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 移栽工装及托承组件
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