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申请/专利权人：成都成飞航空产业发展有限责任公司

摘要：本发明公开了一种航空管材旋风切割装置及其切割方法，包括夹持装置和切割头，所述切割头包括基座、连接到基座上的驱动机构、连接到驱动机构的切割机构；所述驱动机构包括主电机和进给电机，所述切割机构包括刀盘、连接在刀盘外的螺旋转盘以及连接在刀盘和螺旋转盘之间的多个切割刀具，且所述刀盘连接到主电机并由主电机驱动，所述螺旋转盘连接到进给电机并由进给电机驱动。本发明通过改变传统切割结构的构成和运动方式，从而改变切割时管材的受力分布，并且能够提高管材的切割效率和自动化程度。

主权项：1.航空管材旋风切割方法，其特征在于，采用航空管材旋风切割装置，该装置包括夹持装置4和切割头1，所述切割头1包括基座、连接到基座上的驱动机构、连接到驱动机构的切割机构；所述驱动机构包括主电机5和进给电机12，所述切割机构包括刀盘6、连接在刀盘6外的螺旋转盘11以及连接在刀盘6和螺旋转盘11之间的多个切割刀具，且所述刀盘6连接到主电机5并由主电机5驱动，所述螺旋转盘11连接到进给电机12并由进给电机12驱动；每个切割刀具包括刀具底座7、活动连接在刀具底座7上的刀具夹柄8、连接在刀具夹柄8端部的切割刀片10；所述刀具底座7固定在刀盘6上，并在刀具底座7上设置有滑动连接槽9，且该滑动连接槽9与刀具夹柄8大小适配；所述刀具夹柄8一端滑动连接在刀具底座7内，另一端设置有限位滑块13，且限位滑块13连接到螺旋转盘11的螺纹内；还包括送料机构，所述送料机构包括多个高度可调整的支撑滚轮；切割头1内还设置有吸尘口和冷却风口；并包括以下步骤：A.工件找齐:根据不同管料直径，支撑管轮2通过升高或降低将管料中心对齐到切割头1中心；B.送料：在工件找齐后，将待切割管料输送到切割头1的对应位置并夹紧；C.进行旋风切割：分别启动进给电机12和主电机5，主电机5带动驱动带轮带动整体旋转，再由进给伺服电机通过进给驱动轮带动进给螺旋转盘11使之与外壳形成速度差实现刀具进给，并完成管材切割；所述主电机5和进给电机12根据螺旋转盘11和刀盘6的比例大小，实施一定转动比例，使螺旋转盘11和刀盘6的瞬时速度保持一致；所述C步骤中，当需要切割进刀时，加速进给电机12，使螺旋转盘11的转动快于刀盘6；反之，当需要退刀时，减速进给电机12，使螺旋转盘11的转动速度慢于刀盘6；所述C步骤中，需要根据管件大小，先规划出电机需要运行的速度曲线，再将速度曲线离散化，每125us分割出一个数据，运动控制器按照每125us的时间间隔进行速度输出，确保输出和规划曲线一致。

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