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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
摘要：本申请涉及一种吊装载荷姿态稳定平台，包括：安装架、定平台、动平台和连杆装置；其中，所述安装架位于所述定平台上方，且所述安装架与所述定平台之间固连，所述定平台通过所述连杆装置与所述动平台相连，所述动平台下方设有安装接口，所述动平台的安装接口用于安装吊装载荷，所述安装架用于安装载机；所述动平台设置有控制电路板，所述控制电路板用于获取所述定平台和所述动平台的姿态，并提供稳定信号，以稳定所述定平台和所述动平台的姿态。吊装载荷姿态稳定平台，通过多个连杆装置组合构成，利用并联机构的高刚性特点，使所搭载载荷在经受冲击后快速恢复初始姿态。具有负载能力强、对载荷重心位置不敏感的特点。
主权项：1.一种吊装载荷姿态稳定平台，其特征在于，所述吊装载荷姿态稳定平台包括：安装架、定平台、动平台和连杆装置；其中，所述安装架位于所述定平台上方，且所述安装架与所述定平台之间固连，所述定平台通过所述连杆装置与所述动平台相连，所述动平台下方设有安装接口，所述动平台的安装接口用于安装吊装载荷，所述安装架用于安装载机；所述动平台设置有控制电路板，所述控制电路板用于获取所述定平台和所述动平台的姿态，并提供稳定信号，以稳定所述定平台和所述动平台的姿态；所述连杆装置为包含组合球铰的连杆机构，所述连杆机构由曲柄连杆、柱形连杆及之间相连的所述组合球铰构成，所述连杆机构两端分别与所述定平台的旋转运动副以及所述动平台的所述组合球铰相连，多个所述连杆装置与所述定平台和所述动平台一起，形成具有多个支路的并联机构；所述组合球铰为一个由3个旋转副串联而成的球副机构，三个旋转副的轴线相交于一点，相交点为所述球副机构的回转中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第三研究所 一种吊装载荷姿态稳定平台
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