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申请/专利权人：赛能自动化技术(苏州)有限公司

摘要：本发明提供了一种接线端子弹簧自动装配设备，包括送料装置、弹簧压装装置和壳体固定装置，送料装置用于输送弹簧，弹簧压装装置用于压缩弹簧并推送至端子壳体中，壳体固定装置用于固定接线端子壳体；本发明进一步提供了一种接线端子弹簧自动装配方法，通过设置送料装置将镜像对称的弹簧源源不断地同时输送至定位机构的从动轮组中，利用限位机构对弹簧的可压缩端进行限位，主动轮带动从动轮组转动使弹簧旋转完成压缩，并通过推料机构将压缩后的弹簧同时推送至端子壳体中完成装配；不间断地供料省却了机械手往复取料、上料的时间，大大提升了装配效率；且省却了双工位配合双机械手的配置，不仅节省了生产成本，而且降低了设备的故障率。

主权项：1.一种接线端子弹簧自动装配设备，其特征在于，包括：送料装置，其用于输送弹簧；弹簧压装装置，所述弹簧压装装置包括：定位机构，所述定位机构包括从动轮组、主动轮和第一驱动源，所述从动轮组包括镜像设置且互相啮合的从动轮，从动轮上圆周阵列设置有与弹簧相适配的通孔，所述主动轮与从动轮组啮合，所述第一驱动源连接主动轮，利用所述主动轮带动所述从动轮组转动；限位机构，其用于配合所述定位机构进行弹簧的压缩，所述限位机构包括限位杆和第二驱动源，所述限位杆与从动轮一一对应，所述第二驱动源连接所述限位杆，利用所述第二驱动源带动所述限位杆沿朝向通孔或背离通孔的方向移动，使所述限位杆一端部分嵌入通孔或移出通孔；推料机构，其用于将所述定位机构中经压缩后的弹簧推送至端子壳体中；所述推料机构包括推料杆和第三驱动源，所述推料杆与从动轮一一对应，所述第三驱动源连接所述推料杆，利用所述第三驱动源带动所述推料杆沿朝向通孔或背离通孔的方向移动，使所述推料杆一端部分嵌入通孔或移出通孔；所述设备还包括壳体固定装置，所述壳体固定装置包括夹持机构，其用于夹持端子壳体，所述夹持机构包括夹爪、定位板、凸轮随动器、压簧和导轨组件，所述夹爪铰接于所述定位板上，所述定位板上设置有销钉，所述夹爪与所述销钉配合固定端子壳体，所述凸轮随动器设置于所述定位板上且与端子壳体相背，所述定位板设置于所述导轨组件上，所述压簧沿轴向平行设置于所述导轨组件上。

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