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申请/专利权人：华侨大学

摘要：本发明公开了一种刀具视觉自动化检测设备及刀具检测方法，检测设备包括机架、上料装置、检测装置和机械臂；上料装置包括用于储放刀具的储料盘、用于储放储料盘的储料盒和从储料盒中取出储料盘的取盘机构；检测装置包括用于对刀具进行视觉扫描的视觉扫描机构和用于装夹刀具的刀具装夹机构，视觉扫描机构包括扫描镜头和扫描驱动模组，扫描镜头装设在扫描驱动模组上并受扫描驱动模组驱动沿直线移动，以获取刀具装夹机构上的刀具的形貌图像并用于判断该刀具的磨损情况。本案实现了刀具的自动检测，解决了传统的操作人员通过人眼视觉检查难以察觉刀具磨损情况导致成品率低等问题。

主权项：1.一种刀具视觉自动化检测设备，其特征在于：包括机架，设在机架上的用于刀具供给的上料装置、用于检测刀具是否模损的检测装置和能将刀具在上料装置与检测装置之间取放的机械臂；该上料装置包括用于储放刀具的储料盘、用于储放储料盘的储料盒和从储料盒中取出储料盘的取盘机构；该检测装置包括用于对刀具进行视觉扫描的视觉扫描机构和用于装夹刀具的刀具装夹机构，该视觉扫描机构包括扫描镜头和扫描驱动模组，该扫描镜头装设在扫描驱动模组上并受扫描驱动模组驱动沿直线移动，以获取刀具装夹机构上的刀具的形貌图像并用于判断该刀具的磨损情况；该储料盒的一侧为接通盒内外的敞口，该储料盒对应敞口的两侧的内壁上分别至下而上间隔设有支撑凸齿，该储料盘置于该两侧内壁的支撑凸齿上并呈自下而上的层级放置并能通过该敞口进出储料盒内外；该储料盘内设有多个用于容置刀具的容置结构，每个容置结构包括一容置槽、一顶板、两弹簧件和两固件，该顶板设在该容置槽的槽口相对的一侧，该两固件分别固定在储料盘内的两相对侧壁上，该两弹簧件分设在该顶板的两端且每一弹簧件的两端分别顶抵该顶板和对应端的固件，通过弹簧件的弹性恢复力将刀具固定在容置槽与顶板之间；该取盘机构包括水平移动模组和垂直移动模组，该水平移动模组包括水平驱动件、水平导轨和移料板，该移料板与水平导轨滑动连接，该水平驱动件与移料板连接并能带动移料板沿着水平导轨滑动，该垂直移动模组包括垂直驱动件、升降板、支撑板和垂直导杆，该垂直导杆为伸缩杆且两端分别与移料板和升降板垂直连接，该垂直驱动件固设在移料板上，该垂直驱动件与升降板连接并能带动升降板沿着垂直导杆的导向上下垂直运动，该支撑板插接于该升降板上，该支撑板上设有用于测定该支撑板与其上方障碍物之间距离的距离感应器。

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百度查询： 华侨大学 一种刀具视觉自动化检测设备及刀具检测方法