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申请/专利权人：青岛海尔特种制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司

摘要：本发明提供了一种冰箱底座装配系统，其包括：底座存放库，用于存放冰箱箱体的底座；第一传送带，用于运送底座存放库输出的底座；第一提升设备，设置于第一传送带的末端，以将第一传送带上的底座向下传送；第二传送带，从第一提升设备下部延伸至多条底座装配线的下部，用于传送第一提升设备提供的底座；多条底座装配线，其具有从第二传送带提取底座的第二提升设备，以及用于将冰箱箱体安装于底座的安装设备。本方案避免了在装配线上人力进行物料输送，提高了生产效率，节省了占用空间。

主权项：1.一种冰箱底座装配系统，包括：底座存放库，用于存放冰箱箱体的底座；第一传送带，用于运送所述底座存放库输出的底座；第一提升设备，设置于所述第一传送带的末端，以将所述第一传送带上的底座向下传送；第二传送带，从所述第一提升设备下部延伸至多条底座装配线的下部，用于传送所述第一提升设备提供的底座；多条所述底座装配线，其具有从所述第二传送带提取所述底座的第二提升设备，以及用于将所述冰箱箱体安装于所述底座的安装设备，从而使得在所述底座装配线的下部进行底座的转运；每条所述底座装配线的上设置有称重设备，用于对所述箱体进行称重，并且所述安装设备还包括：箱体抓取机械臂，用于抓取称重合格的所述箱体放置于对应的所述底座上；所述底座存放库包括：多组底座存放位，每组所述底座存放位用于一种规格的箱体底座，并在底部设置有可开闭的底座释放口；所述第一传送带设置于所述底座存放库的下方，以承接从所述底座释放口落下的底座。

全文数据：冰箱底座装配系统技术领域本发明涉及生产设备，特别是涉及冰箱底座装配系统。背景技术冰箱在生产过程主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程。在冰箱箱体组装发泡完成后，需要在箱体底部垫设底座。底座可以在后续装配、检测过程中保护箱体。底座的面积较大，且与箱体的底部结构相适配，因此不同规格的箱体需要配置不同的底座。现有的冰箱生产方式，一般是将各种物料例如底座同一堆放在厂房物料区，在需要使用时，通过物料搬运车辆搬运至生产线，然后再生产线上将箱体抬至底座上。由于底座占用面积大，而且存在多种类型，这种生产方式一方面需要消耗大量的配送人力，另一方面需要在生产线边设置物料暂存区域，占用了生产线的空间。而且搬运车辆在生产线穿梭搬运，也会导致生产现场杂乱。发明内容本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的冰箱底座装配系统。本发明一个进一步的目的是要减少物料配送的人力。本发明另一个进一步的目的是要节省物料占用的生产线空间。特别地，本发明提供了一种冰箱底座装配系统，其包括：底座存放库，用于存放冰箱箱体的底座；第一传送带，用于运送底座存放库输出的底座；第一提升设备，设置于第一传送带的末端，以将第一传送带上的底座向下传送；第二传送带，从第一提升设备下部延伸至多条底座装配线的下部，用于传送第一提升设备提供的底座；多条底座装配线，其具有从第二传送带提取底座的第二提升设备，以及用于将冰箱箱体安装于底座的安装设备。可选地，底座存放库包括：多组底座存放位，每组底座存放位用于一种规格的箱体底座，并在底部设置有可开闭的底座释放口；并且第一传送带设置于底座存放库的下方，以承接从底座释放口落下的底座。可选地，底座释放口处还安装有红外感应器，以感测从底座释放口落下的底座。可选地，多条底座装配线平行间隔设置；并且第二传送带的延伸方向垂直于多条底座装配线。可选地，每条底座装配线的第二提升设备的底部载物位靠近于第二传送带设置。可选地，每条底座装配线还包括：底座缓冲放置区，靠近第二提升设备的顶部载物位设置，以用于暂放第一提升设备提升的底座物料。可选地，第一传送带的传送速度、第二传送带的传送速度、第一提升设备的提升速度、以及第二提升设备分别配置成相适配，以使得底座连续传递。可选地，每条底座装配线的上设置有称重设备，用于对箱体进行称重。可选地，安装设备还包括：箱体抓取机械臂，用于抓取称重合格的箱体放置于对应的底座上。可选地，底座装配线还安装有扫码器，扫码器用于扫描箱体的标识；并且所述底座存放库还配置成根据所述箱体的标识输出与所述箱体适配的底座。本发明的冰箱底座装配系统，在底座装配线的下部进行底座的转运。在进行安装底座时，可以通过传送带以及提升设备将底座传送到底座装配线上，避免了在装配线上进行物料输送。进一步地，本发明的冰箱底座装配系统，底座在装配线的下方进行运输，减小了对装配线空间的占用，使得装配线更加整齐有序，提高了生产效率。进一步地，本发明的冰箱底座装配系统，通过对底座存放库、传送带、提升设备、以及底座装配线输送过程的匹配，使得底座与箱体自动匹配，进一步提高了生产效率。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统的示意框图；图2是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统中底座存放库的示意框图图3是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统的一个方向的示意图；图4是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统的另一方向的示意图；以及图5是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统的应用过程的示意图。具体实施方式本发明提供了一种冰箱底座装配系统10。图1是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统10的示意框图。该冰箱底座装配系统10一般性地可以包括：底座存放库110、第一传送带131、第一提升设备132、第二传送带133、多条底座装配线140。底座存放库110，用于存放冰箱箱体的底座。由于底座需要与冰箱箱体相适配，底座存放库110可以用于存放多种不同类型的底座，根据底座装配线140的装配的要求，提取相应的底座。多条底座装配线140，作为箱体和底座的装配生产线，一般可以设置于箱体发泡区域之后。在箱体发泡后，被移动至底座装配线140上，以供放置底座。底座存放库110和底座装配线140可以布置在不同的生产车间，例如底座存放库110位于部件装配车间，而底座装配线140位于总装车间中。第一传送带131，用于运送底座存放库110输出的底座。第一提升设备132设置于第一传送带131的末端，以将第一传送带131上的底座向下传送。第二传送带133从第一提升设备132下部延伸至多条底座装配线140的下部，用于传送第一提升设备132提供的底座。也即第二传送带133的一部分位于多条底座装配线140的下方，例如位于车间的地下层。多条底座装配线140具有从第二传送带133提取底座的第二提升设备142，以及用于将冰箱箱体安装于底座的安装设备。本实施例的冰箱底座装配系统10，在底座装配线140的下部进行底座的转运。在进行安装底座时，可以通过传送带以及提升设备将底座传送到底座装配线140上，避免了在装配线上进行物料输送。图2是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统10中底座存放库110的示意图。底座存放库110包括多组底座存放位111。每组底座存放位111用于一种规格的箱体底座，并在底部设置有可开闭的底座释放口113。第一传送带131设置于底座存放库110的下方，以承接从底座释放口113落下的底座。每组底座存放位111可以叠放同一规格的多个箱体底座。由于箱体底座为板状，这种叠放的方式更加节省空间。底座释放口113可以设置为每次打开时，使底座存放位111中的一个底座落下。底座释放口113处还可以安装有红外感应器112，以感测从底座释放口113落下的底座。利用红外感应器112可以确定底座释放口113的释放状态，在一底座落下后，及时关闭底座释放口113。第一提升设备132的顶部载物位可以位于第一传送带131的末端，第一提升设备132的底部载物位可以位于第二传送带133的首端，从而将底座传递到第二传送带133上。图3是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统10的一个方向的示意图；图4是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统10的另一方向的示意图。其中图3示出了冰箱底座装配系统10纵向结构，图4为俯视角度。多条底座装配线140平行间隔设置；并且第二传送带133的延伸方向垂直于多条底座装配线140。也即多条底座装配线140沿第二传送带133的运送方向间隔设置。多条底座装配线140可以用于装配不同规格的箱体，也可以用于装配相同规格的箱体。每条底座装配线140还包括底座缓冲放置区148。底座缓冲放置区148靠近第二提升设备142的顶部载物位设置，以用于暂放第二提升设备142提升的底座。第二提升设备142在底部载物位装载第二传送带133上的底座，提升至顶部载物位后卸载在底座缓冲放置区148。每条底座装配线140上设置有称重设备147以及安装设备。称重设备147用于对箱体进行称重。通过称重可以确定箱体的发泡是否合格。也即判定箱体重量在预设的重量范围内时，认为箱体合格。安装设备具有箱体抓取机械臂149。该箱体抓取机械臂149可以用于抓取称重合格的箱体放置于对应的底座上。对于称重不合格的箱体，箱体抓取机械臂149可以将不合格的箱体移至不合格品区。底座装配线140的工作过程可以为：底座从底座缓冲放置区148移至流水线上，箱体传送过来后，经称重，箱体抓取机械臂149可以用于抓取称重合格的箱体放置于对应的底座上，放置在底座后的箱体向下一道工艺生产线移动。而称重不合格的箱体被移出，以供后续进一步检查。底座装配线140的起始位置安装有扫码器146，扫码器146用于扫描箱体的标识。扫码器146的扫描结果可以向底座存放库110传送，存放有与箱体适配的底座存放位111释放底座，底座经第一传送带131、第一提升设备132、第二传送带133、第二提升设备142，运输到底座装配线140的底座缓冲放置区148。也即底座存放库110可以根据箱体的标识输出与箱体适配的底座，并经第一传送带131、第一提升设备132、第二传送带133、第二提升设备142传送至该箱体所在的底座装配线140。第一传送带131的传送速度、第二传送带133的传送速度、第一提升设备132的提升速度、以及第二提升设备142分别配置成相适配，以使得底座连续传递。本实施例还提供了一种冰箱底座装配系统10的应用方法，图5是根据本发明一个实施例的冰箱底座装配系统10的应用方法的示意图。该方法可以包括：步骤S502，底座按照型号放置在对应的底座存放位111上；步骤S504，发泡后的箱体在底座装配线140的起始位置进行称重，并通过扫码确定箱体的规格；步骤S506，箱体的规格信息传送至底座存放库110；步骤S508，底座存放库110根据箱体的型号确定对应的底座，并开启对应底座存放位111的底座释放口113；步骤S510，红外感应器112感测底座的下落动作，对在一个底座释放后，关闭底座释放口113，在等待设定时间后，重新打开底座释放口113，释放下一底座；步骤S512，第一传送带131承接从底座释放口113落下的底座，传输至第一提升设备132的顶部载物位；步骤S514，第一提升设备132将底座运至底部的第二传送带133；步骤S516，第二传送带133将底座运至发出箱体规格信息的底座装配线140下方；步骤S518，第二提升设备142将底座提升至底座缓冲放置区148；步骤S520，底座放置于底座装配线140，箱体抓取机械臂149抓取称重合格的箱体放置于对应的底座上。本实施例的冰箱底座装配系统10，通过对底座存放库110、传送带、提升设备、以及底座装配线140输送过程的匹配，使得底座与箱体自动匹配，进一步提高了生产效率。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

权利要求：1.一种冰箱底座装配系统，包括：底座存放库，用于存放冰箱箱体的底座；第一传送带，用于运送所述底座存放库输出的底座；第一提升设备，设置于所述第一传送带的末端，以将所述第一传送带上的底座向下传送；第二传送带，从所述第一提升设备下部延伸至多条底座装配线的下部，用于传送所述第一提升设备提供的底座；多条所述底座装配线，其具有从所述第二传送带提取所述底座的第二提升设备，以及用于将所述冰箱箱体安装于所述底座的安装设备。2.根据权利要求1所述的冰箱底座装配系统，其中所述底座存放库包括：多组底座存放位，每组所述底座存放位用于一种规格的箱体底座，并在底部设置有可开闭的底座释放口；并且所述第一传送带设置于所述底座存放库的下方，以承接从所述底座释放口落下的底座。3.根据权利要求2所述的冰箱底座装配系统，其中所述底座释放口处还安装有红外感应器，以感测从所述底座释放口落下的底座。4.根据权利要求1所述的冰箱底座装配系统，其中多条所述底座装配线平行间隔设置；并且所述第二传送带的延伸方向垂直于多条所述底座装配线。5.根据权利要求4所述的冰箱底座装配系统，其中每条所述底座装配线的第二提升设备的底部载物位靠近于所述第二传送带设置。6.根据权利要求1所述的冰箱底座装配系统，其中每条所述底座装配线还包括：底座缓冲放置区，靠近所述第二提升设备的顶部载物位设置，以用于暂放所述第一提升设备提升的底座物料。7.根据权利要求1所述的冰箱底座装配系统，其中所述第一传送带的传送速度、所述第二传送带的传送速度、所述第一提升设备的提升速度、以及所述第二提升设备分别配置成相适配，以使得所述底座连续传递。8.根据权利要求1所述的冰箱底座装配系统，其中每条所述底座装配线的上设置有称重设备，用于对所述箱体进行称重。9.根据权利要求8所述的冰箱底座装配系统，其特征在于所述安装设备还包括：箱体抓取机械臂，用于抓取称重合格的所述箱体放置于对应的所述底座上。10.根据权利要求8所述的冰箱底座装配系统，其中所述底座装配线还安装有扫码器，所述扫码器用于扫描所述箱体的标识；所述底座存放库，还配置成根据所述箱体的标识输出与所述箱体适配的底座。

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