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申请/专利权人：深圳中集易租科技有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

摘要：本发明提供了一种门式起重机，用于运移集装箱，能够对集装箱内的货物进行卸货，包括门架结构、翻转装置、运行小车和吊具。门架结构包括置于顶部的主梁和支撑主梁的两U形门腿组件；两U形门腿组件沿主梁纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括至少两个沿主梁横向间隔设置的支腿和连接横梁；翻转装置固定连接于至少一U形门腿组件两个相邻支腿的外侧；翻转装置能够承载集装箱，并使集装箱绕集装箱长度方向水平轴线侧向翻转而卸货；运行小车设置于主梁上，且能够沿主梁纵向移动；吊具用于起吊集装箱和开启箱盖；吊具悬挂于运行小车下方，能够在运行小车带动下将置于门架结构内的集装箱运移至翻转装置上。本发明大大提高了开顶干散货集装箱的卸货效率。

主权项：1.一种门式起重机，用于运移、装卸集装箱，且能够对散货集装箱内的货物进行卸货，其特征在于，包括：门架结构，包括置于顶部的主梁和支撑所述主梁的两U形门腿组件；所述两U形门腿组件沿所述主梁的纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括至少两个沿所述主梁横向间隔设置的支腿和一连接横梁；翻转装置，设置于至少一U形门腿组件的两个相邻支腿的外侧，且与该两个支腿固定相连；所述翻转装置能够承载集装箱，并使该集装箱绕集装箱长度方向的水平轴线侧向翻转而卸货；所述翻转装置包括翻转支架、翻转平台及翻转驱动器，所述翻转支架与所述两个相邻支腿固定相连；所述翻转平台为宽U字形结构，其包括：承载梁和设置于所述承载梁两端的端部结构；所述端部结构沿所述承载梁两端的上表面向上延伸突起；所述端部结构与所述翻转支架铰接同轴铰接，且转动轴线为水平轴线；所述承载梁能够支撑集装箱，并将该集装箱锁定于所述承载梁的上表面；所述翻转驱动器能够驱动所述翻转平台以使其绕转动轴线旋转，以带动集装箱侧向翻转；运行小车，设置于所述主梁上，且能够沿所述主梁纵向移动；吊具，用于起吊集装箱和开启箱盖；所述吊具与所述运行小车相连，而能够在所述运行小车的带动下将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上；所述吊具上设有自动箱盖旋锁机构和箱盖门锁开闭机构，其能够将集装箱顶部的集装箱盖打开和锁定；以及设置于所述运行小车上的吊具偏转装置，所述吊具偏转装置能够驱动所述吊具进行小角度偏转，以实现所述吊具的对位操作。

全文数据：门式起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机械技术领域，特别涉及一种可使集装箱侧翻卸货的门式起重机。背景技术[0002]当前及不远的未来，越来越多的干散货采用集装箱运输已成为发展趋势。随着开顶干散货箱的开发应用，使得实现货物的快速装箱、卸箱已成为目前的最大需求之一。现有的集装箱门式起重机只能实现集装箱的装卸及短距离运移，而对于装运干散货的集装箱不能实现翻转卸料，只能借助其它设备才能实现。'发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种门式起重机，以解决现有技术中无法实现翻转卸料等问题。[0004]本发明提出的一种门式起重机，用于运移、装卸集装箱，且能够对散货集装箱内的货物进行卸货，包括：门架结构、翻转装置、运行小车和吊具。门架结构包括置于顶部的主梁和支撑所述主梁的两U形门腿组件;所述两U形门腿组件沿所述主梁的纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括至少两个沿所述主梁横向间隔设置的支腿和一连接横梁;翻转装置设置于至少一U形门腿组件的两个相邻支腿的外侧，且与该两个支腿固定相连;所述翻转装置能够承载集装箱，并使该集装箱绕集装箱长度方向的水平轴线侧向翻转而卸货；运行小车，设置于所述主梁上，且能够沿所述主梁纵向移动；吊具用于起吊集装箱和开启箱盖;所述吊具与所述运行小车相连，而能够在所述运行小车的带动下将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上。[0005]在优选方案中，所述翻转装置包括:翻转支架、翻转平台和翻转驱动器。翻转支架与所述两个相邻支腿固定相连;翻转平台为宽U字形结构，其包括:承载梁和设置于所述承载梁两端的端部结构;所述端部结构沿所述承载梁两端的上表面向上延伸突起;端部结构与所述翻转支架铰接同轴铰接，且转动轴线为水平轴线;所述承载梁能够支撑集装箱，并将该集装箱锁定于所述承载梁的上表面;翻转驱动器能够驱动所述翻转平台以使其绕转动轴线旋转，以带动集装箱侧向翻转。[0006]在优选方案中，所述翻转驱动器是液压马达或减速器。[0007]在优选方案中，所述U形门腿组件的底部设有大车行走机构，以带动所述门架结构沿垂直于所述主梁纵向方向移动。[0008]在优选方案中，所述大车行走机构是轨道运行机构或轮胎运行机构。[0009]在优选方案中，还包括:设置于所述运行小车上的吊具偏转装置和起升机构;所述吊具偏转装置能够驱动所述吊具进行小角度偏转，以实现所述吊具的对位操作;所述起升机构用以上升或下降所述吊具。[0010]在优选方案中，还包括:设置于所述门架结构上的电控箱;所述电控箱为各工作机构分配动力，并按照指令和设定的编程控制各工作机构工作。[0011]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明门式起重机，通过设置的运行小车和吊具将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上，并且通过翻转装置将集装箱进行侧翻，以实现开顶干散货集装箱货物卸料，大大提高了卸货效率。尤其适用于铁路或公路大宗散货集装箱的卸料作业。附图说明[0012]图1是本实施例门式起重机的正面结构示意图。[0013]图2是本实施例门式起重机的侧面结构示意图。[00M]附图标记说明如下：100、集装箱;2、门架结构;21、主梁;22、支腿;3、翻转装置;31、翻转支架;32、翻转平台；3W、承载梁;322、端部结构;⑽、翻转驱动器;4、运行小车;41、小车架;42、小车运行机构;5、吊具;6、大车运行机构;7、吊具偏转装置;8、起升机构;9、电控箱；10、电缆卷绕装置。具体实施方式[0015]体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。[0017]如图1至图2所示，本实施例的门式起重机，用于运移、装卸集装箱100，且能够对散货集装箱100内的货物进行卸货。本实施例的门式起重机适用20英尺或40英尺的开顶集装箱的运移和卸料。[0018]为了清楚阐述本实施例门式起重机的结构和工作原理，定义门式起重机整体运移的方向为门式起重机的纵向运移，垂直该方向为门式起重机的横向。[0019]该门式起重机包括：门架结构2、翻转装置3、运行小车4、吊具5和大车运行机构6。[0020]门架结构2包括置于顶部的主梁21和支撑主梁21的两U形门腿组件;两U形门腿组件沿主梁21的纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括两个沿主梁21横向间隔设置的支腿22和一个连接横梁;其中，主梁21的纵向与门式起重机的横向对应。该门架结构2为门式起重机的主要承载结构，用于传递或承载载荷并作为其它功能部件的安装基础。[0021]进一步地，U形门腿组件的底部设有大车运行机构6,本实施例中，在支腿22的底部设大车运行机构6,以带动门架结构2沿垂直于主梁21纵向方向移动，即实现门式起重机的纵向运移。在本实施例中，大车运行机构6是轨道运行机构。[0022]在其他实施例中，大车运行机构6还可以是轮胎运行机构。[0023]翻转装置3设置于每一U形门腿组件的两个支腿22的外侧，且与该两个支腿22固定相连。翻转装置3能够承载集装箱100,并使该集装箱100绕集装箱100长度方向的水平轴线侧向翻转而卸货。[0024]在实际使用中，翻转装置3的数量也可以是一个，即设在其中一U形门腿组件的两个支腿22的外侧，此处不作限定。[0025]运行小车4设置于主梁21上，且能够沿主梁21纵向移动，即在门式起重机的横向方向上移动。该运行小车4包括:小车架41和设置于小车架41下方的小车运行机构42,小车运行机构42能够带动小车架41沿主梁21纵向方向上移动。在本实施例中，小车运行机构42是轨道行走机构。[0026]在实际使用中，小车运行机构似也可以是其他形式的行走机构，此处不作限定。[0027]吊具5用于起吊集装箱100和开启集装箱盖。吊具5与运行小车4相连，而能够在运行小车4的带动下将置于门架结构2内的集装箱100运移至翻转装置3上。此外，吊具5上设有自动箱盖旋锁机构和箱盖门锁开闭机构，其能够将集装箱1〇〇顶部的集装箱盖打开和锁定。[0028]在实际使用中，集装箱盖的打开和锁定还可以通过人工或其他方式进行，此处不作限定。[0029]进一步地，翻转装置3包括:翻转支架31、翻转平台32和翻转驱动器33。[0030]翻转支架31与两个支腿22固定相连。[0031]翻转平台32为宽U字形结构，其包括承载梁321和设置于该承载梁321两端的端部结构322,该端部结构322沿承载梁321两端的上表面向上延伸突起;端部结构322与翻转支架31同轴铰接。该翻转平台32的转动轴线为水平轴线；翻转平台32能够支撑集装箱1〇〇,并将该集装箱100锁定于翻转平台32的上表面。[0032]翻转驱动器33能够驱动翻转平台32以使其绕转动轴线旋转，以带动集装箱1〇〇侧向翻转。本实施例中，翻转驱动器33可以是液压马达或减速器。[0033]需要说明的是，翻转装置3还设有制动机构（图中未示出），以锁定翻转平台32在旋转轴线上的位置。同时，翻转装置3绕转动轴线旋转的角度可以达到360°，既可正向旋转，又可以反向旋转，以实现集装箱100的完全卸货和集装箱100的复位。[0034]本实施例的门式起重机还包括：吊具偏转装置7、起升机构8、电控箱9和电缆卷绕装置10。[0035]吊具偏转装置7和起升机构8均设置于运行小车4上。[0036]吊具偏转装置7能够驱动吊具5进行小角度偏转，以实现吊具5的对位操作。具体地，吊具偏转装置7能够改变吊具5各提升绳的长度组合，从而实现吊具5的小角度偏转。[0037]在实际使用中，吊具偏转装置7也可以是其他可以实现吊具5进行小角度偏转结构，此处不再赘述。[0038]起升机构8用以上升或下降吊具5。具体地，起升机构8包括卷筒、钢丝绳和起升驱动系统（图中未示出），起升驱动系统用以驱动卷筒上卷钢丝绳或下放钢丝绳，以实现吊具5的上升或下降。[0039]在实际使用中，起升机构8还可以是其他能够上升或下降吊具5的结构，此处不再赘述。[QQ4Q]电控箱9设置于主梁21上，其为各工作机构分配动力，并按照指令和设定的编程控制各工作机构工作。[0041]电缆卷绕装置1〇设置于支腿22上，为门式起重机提供动力。[0042]在其他实施例中，电缆卷绕装置10还可以由滑触线代替。[0043]请再次参阅图1和图2，以本实施例门式起重机的工作流程为例，来详细说明该门式起重机如何实现集装箱的卸货作业，具体步骤入下：第一步，通过大车运行机构6将门式起重机整体纵向移动至待卸货的集装箱1〇〇的正上方。[0044]第二步，利用起升机构8将吊具5下落到集装箱100上方，通过对位、着箱和上锁将吊具5与集装箱100固定连接。如在操作的过程中吊具5相对于集装箱100存在偏斜，可通过操纵吊具偏转装置7使吊具5与集装箱100对齐。[0045]第三步，运行起升机构8，将集装箱100提升到规定高度。[0046]第四步，运行大车运行机构6以使门式起重机纵向移动到卸料工位。[0047]第五步，操作小车运行机构42以使其运行，将待卸集装箱100运移到翻转装置3的翻转平台32上方。[0048]第六步，操作起升机构8使集装箱100下降，以将集装箱1〇〇落在翻转平台32底部承载梁321的上表面并锁定。[0049]第七步，利用吊具5上的自动箱盖旋锁机构和箱盖门锁开闭机构将集装箱盖旋锁上锁并将集装箱盖门锁打开，并利用吊具5将集装箱盖提升到指定高度。[OOSO]第八步，翻转驱动器33驱动翻转平台32,使其带动集装箱100旋转，以将集装箱100内的货物卸完。[0051]第九步，翻转驱动器33驱动翻转平台32,使其带动集装箱100复位，即集装箱100位于翻转平台32的正上方。[0052]第十步，吊具5带动集装箱盖下落，将集装箱盖合于集装箱1〇〇的顶部，利用吊具5上的自动箱盖旋锁机构和箱盖门锁开闭机构将集装箱盖旋锁解锁并将集装箱盖门锁闭合。[0053]第十一步，使吊具5与集装箱100固定相连，操作起升机构8,吊具5提升空的集装箱1〇〇到指定高度。[0054]第十二步，操作小车运行机构42和大车运行机构6以使其运行，将空的集装箱100运移到指定工位，卸箱。[0055]第十三步，将门式起重机运移到下一工位，重复第二步至第十一步的步骤。[0056]本发明门式起重机，通过设置的运行小车和吊具将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上，并且通过翻转装置将集装箱进行侧翻，以实现开顶干散货集装箱货物卸料，大大提高了卸货效率。尤其适用于铁路或公路大宗散货集装箱的卸料作业。[0057]同时，该门式起重机还可作为一般集装箱门式起重机用于集装箱的装卸作业。^058]虽然已参照以上典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种门式起重机，用于运移、装卸集装箱，且能够对散货集装箱内的货物进行卸货，其特征在于，包括：'门架结构，包括置于顶部的主梁和支撑所述主梁的两U形门腿组件;所述两!]形门腿组件沿所述主梁的纵向间隔设置，每一U形门腿组件包括至少两个沿所述主梁横向间隔设置的支腿和一连接横梁；翻转装置，设置于至少一U形门腿组件的两个相邻支腿的外侧，且与该两个支腿固定相连;所述翻转装置能够承载集装箱，并使该集装箱绕集装箱长度方向的水平轴线侧向翻转而卸货；运行小车，设置于所述主梁上，且能够沿所述主梁纵向移动；吊具，用于起吊集装箱和开启箱盖;所述吊具与所述运行小车相连，而能够在所述运行小车的带动下将置于所述门架结构内的集装箱运移至所述翻转装置上。2.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述翻转装置包括：翻转支架，与所述两个相邻支腿固定相连；翻转平台，为宽U字形结构，其包括:承载梁和设置于所述承载梁两端的端部结构;所述端部结构沿所述承载梁两端的上表面向上延伸突起;端部结构与所述翻转支架铰接同轴铰接，且转动轴线为水平轴线;所述承载梁能够支撑集装箱，并将该集装箱锁定于所述承载梁的上表面；翻转驱动器，能够驱动所述翻转平台以使其绕转动轴线旋转，以带动集装箱侧向翻转。3.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述翻转驱动器是液压马达或减速BE〇4.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述U形门腿组件的底部设有大车行走机构，以带动所述门架结构沿垂直于所述主梁纵向方向移动。5.如权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述大车行走机构是轨道运行机构或轮胎运行机构。6.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，还包括:设置于所述运行小车上的吊具偏转装置和起升机构；所述吊具偏转装置能够驱动所述吊具进行小角度偏转，以实现所述吊具的对位操作；所述起升机构用以上升或下降所述吊具。7.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，还包括:设置于所述门架结构上的电控箱;所述电控箱为各工作机构分配动力，并按照指令和设定的编程控制各工作机构工作。

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