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申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高精度插件机，机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置包括第一CCD相机；插件装置上设有第二检测装置，第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置。控制器依据第一CCD相机拍摄信息控制插件装置在插件前对插件做出高度、角度等姿态调整，控制器根据第二CCD相机所拍摄的PCB板信息校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高。

主权项：1.一种高精度插件机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置3以及第一检测装置6，第一检测装置6可拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置6包括第一CCD相机；所述机架1上还设有用于输送插件的供料工位4以及用于输送并定位PCB板的定位装置2，所述定位装置2包括推升组21以及用于输送PCB板的输送轨22，所述推升组21位于输送轨22的下方，所述输送轨22的上方设有配合推升组21将PCB板压紧并定位的压紧板233；所述插件装置3位于输送轨22的上方，所述插件装置3通过滑轨组5可滑动安装在机架1上，所述插件装置3设有安装在滑轨组5上的基板31，插件装置3包括可升降、可转动且可夹持插件的夹持组32、中空的驱动轴321以及安装在驱动轴321下端的夹持构件，所述夹持组32设置在基板31上，所述基板31上设置有用于驱动夹持组32转动的旋转组33、用于控制夹持组32升降的升降组34以及用于控制夹持组32开合夹持插件的气动控制组35，所述夹持构件包括安装驱动轴321下端的快换接头323以及可开合夹持插件的夹爪324，所述夹爪324卡装在快换接头323内，其中，快换接头323的具体结构包括中空的定位套3232，所述夹爪324包括可插装在定位套3232内的插装部3243、与插装部3243连通的缸体3244以及可活动插装在缸体3244内的卡头3245，插装部3243为中空的结构，插装部3243连通驱动轴321，卡头3245包括设置在缸体3244出口端的一对可相互配合夹取插件并可复位的手指3241以及用于迫使两个手指3241开合的顶压头3242，所述顶压头3242活动插装在缸体3244内，两个手指3241安装在夹爪324位于顶压头3242输出端的位置上，顶压头3242的输出端设置有V型开口，而两个手指3241相互靠近的一端设置有配合V型开口的两个侧壁的槽孔，当顶压头3242伸出后，V型开口的两个侧壁可分别插入两个槽孔内，利用V型开口逐渐收拢的特性，迫使两个手指3241夹持插件，两个手指3241之间设置有弹性复位件3246，可以迫使两个手指3241相互远离，当气动控制组35向驱动轴321内输送压力气体时，压力气体可将顶压头3242从夹爪324内顶出，所述顶压头3242可迫使两个手指3241夹持插件，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上；插件装置3上设有第二检测装置7，所述第二检测装置7包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置3均电性连接控制器，所述第二检测装置7可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置。

全文数据：一种高精度插件机技术领域本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机。背景技术电子产品已经成为人们生活的一部分，而PCB电路板是电子产品的重要部件，电子元件也叫插件，要将电子元件插接在PCB板上要用到插件机。在插件机的加工过程中，一般是先将带待插装的电子元件逐个输送至上料位置，插件装置夹持电子元件插装在PCB板上。为了实现快速生产，一些厂家使用的是流水线式方法输送PCB板，插件装置将电子元件留在PCB板上然后到下一工位进行焊接加固等操作，这样的方式导致了PCB板难以定位准确，电子元件上料时姿态各异，且每个电子元件所需插装的角度、高度不一致，导致插件机插件的精度不高，因此急需一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机。发明内容为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了本发明提供了一种结构简单，生产效率高，能准确定位并进行插件的插件机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种高精度插件机，包括机架，所述机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置可拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置包括第一CCD相机；所述插件装置通过滑轨组可滑动安装在机架上，插件装置包括可升降且可夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动，插件装置上设有第二检测装置，所述第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，所述第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组可将供料工位输出的插件插装在推升组上的PCB板上。作为上述技术方案的改进，所述机架上还设有用于输送插件的供料工位以及用于输送并定位PCB板的定位装置，所述定位装置包括推升组以及用于输送PCB板的输送轨，所述推升组位于输送轨的下方，所述输送轨的上方设有配合推升组将PCB板压紧并定位的压紧板；所述插件装置位于输送轨的上方。作为上述技术方案的改进，所述第一CCD相机和供料工位分设于输送轨的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置上靠近供料工位的一侧，所述插件装置上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜。作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括中空的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述夹持构件设有夹持插件的夹爪。作为上述技术方案的改进，所述插件装置包括用于控制夹持组升降的升降组，所述升降组包括支撑架，所述支撑架上可滑动安装有卡位构件，所述卡位构件连接有直线驱动装置，所述夹持组上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组升降。作为上述技术方案的改进，所述卡位构件设置有卡位，所述锁紧构件包括安装在驱动轴上的固定座和可伸缩设置在固定座上的卡销，所述卡位设置在卡销输出端正对的一侧，且卡销可插装在卡位内。作为上述技术方案的改进，所述输送轨包括用于输送PCB板的第一构件以及用于顶压PCB板的第二构件，第二构件和第一构件平行设置；所述推升组设于第一构件以及第二构件之间，第一构件和第二构件均连接有压紧构件，所述推升组的输出端可将在第一构件和第二构件上输送的PCB板向上顶压在压紧构件上。作为上述技术方案的改进，所述推升组包括安装在机架上的安装座、可活动插装在安装座上的若干导柱、设置在导柱上端的升降平台以及用于驱动升降平台升降的升降机构。本发明的有益效果有：本插件机的插件装置包括可升降且可夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动，适合不同的角度和不同高度的插件需求；初始时，插件装置将插件夹持起来，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置将拍到的信息反馈到控制器，控制器控制插件装置在插件前及时对插件做出高度、角度等姿态调整，第二检测装置在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，第二检测装置将拍到的信息反馈到控制器，控制器校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高，且本插件机结构简单，生产效率高。附图说明下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：图1是本发明实施例的结构示意图一；图2是本发明实施例的结构示意图二；图3是本发明实施例中定位装置的结构示意图一；图4是本发明实施例中定位装置的结构示意图二；图5是本发明实施例中推升组的结构示意图；图6是本发明实施例中压紧构件的结构示意图；图7是本发明实施例中插件装置的结构示意图一；图8是本发明实施例中插件装置的结构示意图二；图9是本发明实施例中夹持组的结构示意图；图10是本发明实施例中快换接头的剖视图；图11是发明实施例中夹爪的剖视图；图12是发明实施例中第二检测装置结构示意图。具体实施方式参见图1至图12，本发明的一种插件机，包括机架1、用于输送插件的供料工位4、用于输送并定位PCB板的定位装置2、配合定位装置2对PCB板插件的插件装置3以及第一检测装置6，第一检测装置6可用于拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置6包括第一CCD相机。所述定位装置2包括用于输送PCB板的输送轨22以及可将输送轨22输送的PCB板压紧并定位的推升组21，所述输送轨22可开合地设置在机架1上，且位于推升组21的进出料两侧，所述输送轨22的上方设有配合推升组21将PCB板压紧并定位的压紧板233，所述推升组21位于插件装置3的下方；所述插件装置3通过滑轨组5可滑动安装在机架1上，所述插件装置3设置有可升降且用于夹持插件的夹持组32，所述夹持组32可转动地设置在插件装置3上，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上。插件装置3上设有第二检测装置7，所述第二检测装置7包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置3均电性连接控制器，所述第二检测装置7可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上。插件机工作时，插件装置3将插件夹持起来，第一CCD相机拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，第一CCD相机将拍到的信息反馈到控制器，控制器控制插件装置3在插件前及时对插件做出高度、角度等姿态调整，第二CCD相机在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，第二CCD相机将拍到的信息反馈到控制器，控制器校对需插件位置，从而控制插件装置3进行插件，使得本插件机插件能力得到提高。且控制器可根据第二CCD相机拍到的PCB板信息校对出PCB板上是否有异物粘附，PCB板型号是否正确等信息。所述第一CCD相机和供料工位4分设于输送轨22的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置3所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置3上靠近供料工位4的一侧，所述插件装置3上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜71及照射灯，照射灯可提供足够的照度使得第二CCD相机能拍到足够清晰的信息。本实施例中，供料工位4设置在机架1的一侧，其中供料工位4包括一个配合插件装置3夹取插件的物料定位座和用于锁定外部供料设备的定位沟槽，其中本物料定位座与外部送料设备的输出端连接。为了定位准确，物料定位座上设置有矫正插件的机构，这里不详述。其中，所述机架1上端设置有大理石基座11，所述滑轨组5包括安装在大理石基座11上的纵向滑轨52以及可滑动安装在纵向滑轨52上的横向滑轨51，所述插件装置3可滑动安装在横向滑轨51上。大理石基座11相比传统的垫件，更能保证滑轨组5在滑行时候的稳定性，减少了因机架1的振动而导致的滑轨组5滑行偏差，或者是滑轨组5滑行振动所带来机架1的振动。此外，纵向滑轨52和横向滑轨51为市场常见的滑轨，这里不详述。纵向滑轨52包括横跨于输送轨22上方的两个滑轨，且两个滑轨分设于机架1的两侧；横向滑轨51包括滑动安装在纵向滑轨52上的滑块511和架设在两块滑块511之间的导杆512，插件装置3活动套装在导杆512上，为了使得插件装置3运动精准，两块滑块511之间设置有传动丝杠513，插件装置3上配置有配合传动丝杠513的丝杠套。在机架1的一侧设置有带动传动丝杠513转动的伺服电机，这样可以精确控制插件装置3在导杆512上的滑行位置。参见图1至图6，所述定位装置2还包括设置在机架1上的支架24，所述输送轨22包括固装在支架24一侧的第一构件22A以及可滑动安装在支架24上且位于第一构件22A对侧的第二构件22B，所述第一构件22A和第二构件22B均可用于输送及顶压PCB板，第二构件22B和第一构件22A最终起到相互配合夹持PCB板的。为了简便结构，本申请中推升组21进出料的两端设置的输送轨22均为采用相同结构的第二构件22B和第一构件22A，这样使得便于后期更换零部件，同时也规格统一便于安装。在本实施例中，所述第一构件22A和第二构件22B均可输送PCB板，这样的设计是为了当第一构件22A和第二构件22B中一组出现问题是，另外一组完好的还能进行输送PCB板，增加了容错性。所述推升组21两侧的第一构件22A以及第二构件22B均设有压紧构件23，压紧构件23的两端均设有输送轨22，采用这样的设计可以使得PCB板能连续从进料一端的输送轨22输送至出料一端的输送轨22，实现流水线的生产，压紧构件23的具体结构本申请在下文进行详述。在本申请中，所述推升组21的输出端可将两组输送轨22之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件23上，并配合夹持组32对PCB板插件。其中，为了实现第二构件22B和第一构件22A位置可调，所述支架24位于第一构件22A和第二构件22B之间设置有导向杆241，所述第二构件22B可滑动安装在导向杆241上；同时为了实现第二构件22B的滑动，在支架24上设置有传动丝杠，传动丝杠连接第二构件22B，可以迫使第二构件22B能靠近或者远离上第一构件22A，这样的设置可以使得整个输送轨22能适应不同规格大小的PCB板，提高了适用性。为了实现结构部件的互换，在本申请中，所述第一构件22A和第二构件22B的结构相同，两者均采用模块化的设计，这样便于拆装。其中，两者均包括安装在支架24上的安装板221、设置在安装板221上的传送皮带222以及用于配合传送皮带222限位PCB板的夹板223，所述夹板223呈L型，夹板223包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板221上，所述限位部位于传送皮带222上方；所述支架24上设置有用于带动传送皮带222转动的驱动机构224。简单理解为夹板223是扣装在安装板221上的，夹板223是配合传送皮带222进行限制PCB板的上下跳动，保证PCB板能平稳输送。此外，安装板221的两端设置有导轮，传送皮带222是套在两端的导轮上的，为了增加运动的可靠性，支架24上设置有主动轮，传送皮带222依次绕过主动轮和两端的导轮。主动轮与驱动机构224的输出端连接，驱动机构224可以是伺服电机。参见图3、图4和图6，所述压紧构件23包括与两侧安装板221连接的固定板231、导向限位板232、一侧安装在固定板231上端面的压紧板233以及可输送PCB板的上料皮带234。固定板231的两端与安装板221连接，实现整个压紧构件23与第一构件22A和第二构件22B连为一体，也方便第二构件22B运动的时候，能同时带动压紧构件23运动。在本实施例中，所述导向限位板232可竖直滑动安装在固定板231上，且位于压紧板233下方，这样的设计是为了方便后期推升组21将整个导向限位板232顶起，配合压紧板233压紧夹持PCB板。在此说明一下，压紧板233的另一侧是伸出在固定板231内侧上的，而导向限位板232亦是设置在固定板231内侧上，这样压紧板233和导向限位板232才可相互配合夹持PCB板。其中，所述上料皮带234设置在导向限位板232上部，并突出导向限位板232上表面，上料皮带234可配合压紧板233压紧穿过两者之间PCB板的两侧，这样才能将PCB板配合压紧板233夹持，也能在后期插件完成后将PCB板送出。所述导向限位板232的两端上沿竖向设置有滑槽2321，所述滑槽2321内设有有滑动座2322，在本实施例中，为了方便安装，滑槽2321是一个槽孔，这样方便加工。所述滑动座2322可滑动安装在滑槽2321内；滑动座2322竖向活动插装有滑杆2323，所述滑杆2323的另一端活动套装有滑套2324，所述滑杆2323位于滑套2324和滑动座2322之间设置有复位弹簧2325；所述滑杆2323的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构2326，当推升组21的输出端向上顶压滑套2324时，滑套2324通过复位弹簧2325间接顶起导向限位板232，阻挡机构2326截留定位PCB板，导向限位板232配合压紧板233夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。其中，滑动座2322是设置有两组，分别设置在导向限位板232的两端，为了实现PCB板更好的定位，靠近进料一端的滑杆2323相对出料一端的滑杆2323更短，这样使得出料一端的滑杆2323会最先上升至可以截留PCB板的位置。该原理简单理解为：由于滑杆2323、滑动座2322以及滑槽2321的结构设计，在推升组21的输出端向上顶压滑套2324时，由于滑杆2323下端的滑套2324最先受力，滑套2324会带动整根滑杆2323相对滑动座2322向上运动，当复位弹簧2325被压缩到一定成程度后，此时滑杆2323通过复位弹簧2325可将整个滑动座2322向上带动，使得滑动座2322在滑槽2321内向上运动，直至其运动到滑槽2321的顶部。当滑动座2322在运动到滑槽2321的顶部时，此时位于滑杆2323顶部的阻挡机构2326到达了两侧压紧板233所处平面的下表面。此时进料一端的第一构件22A和第二构件22B相互配合将待插件的PCB板正好完全输送至两侧的压紧构件23之间，由于上料皮带234也是自带动力的，因此PCB板继续在两侧的压紧构件23构成的输送带上运动。当出料一端的滑动座2322运动到滑槽2321的顶部时，其对应的滑杆2323已经运动至最高点，且已经突出PCB板的上表面，因此PCB板被上料皮带234输送过来的时候，会被出料一端的阻挡机构2326所截留。为了实现更好地定位PCB板，推升组21的输出端继续向上顶升，此时复位弹簧2325继续被压缩，直至进料一端的滑杆2323上的阻挡机构2326亦突出了PCB板所在的平面，此时推升组21停止运动，PCB板被限制在进出料两端的阻挡机构2326之间，完成定位工作。同时上料皮带234亦配合压紧板233夹紧整块PCB板，方便后期的夹持组32进行精准插件。进一步参见图3至图5，所述推升组21包括安装在机架1上的安装座211、可活动插装在安装座211上的若干导柱212、设置在导柱212上端的升降台213以及用于驱动升降台213升降的升降机构214，所述升降机构214安装在安装座211上；所述升降机构214包括安装在安装座211上的转动电机2141、可转动安装在安装座211上的丝杆螺母2142以及套装在丝杆螺母2142内的升降丝杠2143，所述转动电机2141的输出端通过皮带与丝杆螺母2142连接，转动电机2141可通过带动丝杆螺母2142转动进而带动升降丝杠2143升降；所述升降台213上设置有若干用于顶压PCB板背部的顶杆215，利用顶杆215支撑PCB板，使得在插件时不会出现挠性弯曲变形；当转动电机2141驱动升降台213升起后，升降台213最先与滑套2324接触并推动阻挡机构2326升起截留定位PCB板；同时推动导向限位板232向上滑动，上料皮带234配合压紧板233夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。参见图1、图2、图7至图11，所述插件装置3设有安装在滑轨组5上的基板31，基板31是可滑动安装在导杆512上的，并通过传动丝杠513驱动其在导杆512上自由滑动。所述夹持组32设置在基板31上，所述基板31上设置有用于驱动夹持组32转动的旋转组33、用于控制夹持组32升降的升降组34以及用于控制夹持组32开合夹持工件的气动控制组35，所述夹持组32的上端可转动安装在基板31上。所述升降组34位于基板31的底部设置有支撑架341，所述支撑架341上可滑动安装有卡位构件36，夹持组32上设置有配合卡位构件36的锁紧构件37，所述锁紧构件37可伸出并卡置在卡位构件36内，所述卡位构件36可通过锁紧构件37带动夹持组32升降。参见图7至图9，所述夹持组32还包括中空结构的驱动轴321以及安装在驱动轴321下端的夹持构件，所述驱动轴321通过转动轮322可转动安装在基板31上，所述驱动轴321的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴321通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮322上，所述转动轮322与旋转组33的输出端连接；所述气动控制组35通过驱动轴321向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件37设置在驱动轴321的下部，且与卡位构件36位置对应，当锁紧构件37伸出并卡置在卡位构件36位置内时，卡位构件36可通过锁紧构件37带动驱动轴321连同夹持构件升降。其中，所述升降组34还包括安装在基板31上的升降电机342和可滑动安装在支撑架341上的横杆343，卡位构件36设置在横杆343上，卡位构件36设置有卡位361；所述锁紧构件37包括安装在驱动轴321上的固定座371和可伸缩设置在固定座371上的卡销372，所述卡位361设置在卡销372输出端正对的一侧，且卡销372可插装在卡位361内，所述支撑架341的下端设置有从动轮344，所述升降电机342的输出端通过第一皮带与从动轮344连接，所述横杆343的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机342可通过第一皮带驱动横杆343在支撑架341上滑动，当卡销372伸出插入卡位361内时，所述升降电机342可带动驱动轴321连同夹持构件升降。参见图10至图11，所述夹持构件包括安装驱动轴321下端的快换接头323以及可开合夹持工件的夹爪324，所述夹爪324卡装在快换接头323内。其中，快换接头323的具体结构包括：中空的定位套3232、套装在定位套3232外的压紧套3231以及弹性件3233，所述弹性件3233套装在定位套3232上，且弹性件3233两端分别连接定位套3232与压紧套3231，所述定位套3232上设置有顶压孔3234，顶压孔3234内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠3235。其中，所述定位套3232设置有锁紧部和台肩部，所述驱动轴321下端插装在台肩部内，所述夹爪324插装在锁紧部内，且与驱动轴321连通；所述顶压孔3234设有若干组，所有顶压孔3234内沿周向均匀设置在锁紧部上，所有滚珠3235位于顶压孔3234的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压插装部3243外壁，所述压紧套3231设置有可挤压滚珠3235的挤压部，所述弹性件3233套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件3233可迫使挤压部将滚珠3235顶压部分透过顶压孔3234内壁。参见图11，所述夹爪324包括可插装在定位套3232内的插装部3243、与插装部3243连通的缸体3244以及可活动插装在缸体3244内的卡头3245，所述卡头3245可开合夹持工件；弹性件3233可迫使压紧套3231顶推滚珠3235透过定位套3232压紧插装部3243。其中，插装部3243为中空的结构，是连通驱动轴321的。卡头3245包括设置在缸体3244出口端的一对可相互配合夹取工件并可复位的手指3241以及用于迫使两个手指3241开合的顶压头3242，所述顶压头3242活动插装在缸体3244内，两个手指3241安装在夹爪324位于顶压头3242输出端的位置上，顶压头3242的输出端设置有V型开口，而两组手指3241相互靠近的一端设置有配合V型开口开口两端的槽孔，当顶压头3242伸出后，V型开口可插入槽孔内，利用V型开口逐渐收拢的特性，迫使两个手指3242夹持工件，两个手指3242之间设置有弹性复位件3246，可以迫使两个手指3242相互远离，使得松开所夹持的工件。此外为了实现上述顶压头3242能在缸体3244内伸缩顶出，本申请中，所述驱动轴321通过可快换接头323与夹爪324连通，当气动控制组35向驱动轴321内输送压力气体时，压力气体可将顶压头3242从夹爪324内顶出，所述顶压头3242可迫使两个手指3241夹持工件。为此，本实施例中的气动控制组35实际为一个继电器开关，继电器开关与外部气源连通，另一端通过软管与驱动轴321联通，只需控制继电器开关的启闭即可控制驱动轴321有无气体。本插件机上设置有输送轨22以及可将输送轨22输送的PCB板压紧并定位的推升组21，利用输送轨22实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用推升组21将输送轨22所输送的PCB板压紧并定位，可以有效保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件装置3上设置有夹持组32，夹持组32可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。本插件机结构简单，生产效率高，能有效保证电子元件的插装精度。以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种高精度插件机，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置3以及第一检测装置6，第一检测装置6可拍摄插件装置3上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置6包括第一CCD相机；所述插件装置3通过滑轨组5可滑动安装在机架1上，插件装置3包括可升降且可夹持插件的夹持组32，所述夹持组32可转动，插件装置3上设有第二检测装置7，所述第二检测装置7包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置3均电性连接控制器，所述第二检测装置7可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组32可将供料工位4输出的插件插装在推升组21上的PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述机架1上还设有用于输送插件的供料工位4以及用于输送并定位PCB板的定位装置2，所述定位装置2包括推升组21以及用于输送PCB板的输送轨22，所述推升组21位于输送轨22的下方，所述输送轨22的上方设有配合推升组21将PCB板压紧并定位的压紧板233；所述插件装置3位于输送轨22的上方。3.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述第一CCD相机和供料工位4分设于输送轨22的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置3所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置3上靠近供料工位4的一侧，所述插件装置3上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜71。4.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述夹持组32还包括中空的驱动轴321以及安装在驱动轴321下端的夹持构件，所述夹持构件设有夹持插件的夹爪324。5.根据权利要求2或4所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述插件装置3包括用于控制夹持组32升降的升降组34，所述升降组34包括支撑架341，所述支撑架341上可滑动安装有卡位构件36，所述卡位构件36连接有直线驱动装置，所述夹持组32上设置有配合卡位构件36的锁紧构件37，所述锁紧构件37可伸出并卡置在卡位构件36内，所述卡位构件36可通过锁紧构件37带动夹持组32升降。6.根据权利要求5所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述卡位构件36设置有卡位361，所述锁紧构件37包括安装在驱动轴321上的固定座371和可伸缩设置在固定座371上的卡销372，所述卡位361设置在卡销372输出端正对的一侧，且卡销372可插装在卡位361内。7.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述输送轨22包括用于输送PCB板的第一构件22A以及用于顶压PCB板的第二构件22B，第二构件22B和第一构件22A平行设置；所述推升组21设于第一构件22A以及第二构件22B之间，第一构件22A和第二构件22B均连接有压紧构件23，所述推升组21的输出端可将在第一构件22A和第二构件22B上输送的PCB板向上顶压在压紧构件23上。8.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于：所述推升组21包括安装在机架1上的安装座211、可活动插装在安装座211上的若干导柱212、设置在导柱212上端的升降平台213以及用于驱动升降平台213升降的升降机构214。

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