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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所
摘要：本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值。
主权项：1.一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：建立目标电动车辆的惯性坐标系、车身坐标系、电动轮坐标系、车轮间坐标系；构建多轮相干路面激励模型，利用所述多轮相干路面激励模型输出目标电动车辆各轮所受路面激励；基于所述车身坐标系搭建可用于车辆垂向运动控制的车辆可控悬架系统七自由度动力学模型，利用所述车辆可控悬架系统七自由度动力学模型输出各胎所受垂向载荷、车辆质心垂向加速度、车辆俯仰及侧倾姿态信息；搭建车辆加速制动系统模型，利用所述车辆加速制动系统模型输出所述目标电动车辆的各车轮的制动力矩及驱动力矩；基于所述电动轮坐标系和所述车轮间坐标系搭建车辆电动轮动力学模型，利用所述车辆电动轮动力学模型输出所述目标电动车辆的各个车轮的纵向力、侧偏力和回正力矩；基于所述车身坐标系搭建车辆可控操纵系统七自由度模型，利用所述车辆可控操纵系统七自由度模型输出所述目标电动车辆的纵横向位移、速度、加速度及横摆姿态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天发射技术研究所 一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法
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