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申请/专利权人:上海笑域信息技术有限公司
摘要:本发明公开了锻炼设备力源装置及锻炼设备。所述锻炼设备力源装置,其包括:框架;移动件,水平导向装置,和惯性保持装置,所述移动件可升降地设置在所述框架上;所述移动件可水平方向移动地设置在所述水平导向装置上;所述移动件与所述惯性保持装置直接连接或者间接连接;所述移动件沿水平方向移动时,所述惯性保持装置与所述移动件联动、并帮助所述移动件保持惯性。本发明中的锻炼设备力源装置及锻炼设备,利用惯性保持装置帮助移动件保持水平方向移动的惯性。相对于仅使用健身配件的结构,本发明中的移动配件惯性更大,沿水平方向从静止到运动的需要的作用力更大,从运动状态到静止状态需要的作用力也更大。
主权项:1.一种锻炼设备力源装置,其特征在于,包括:框架;移动件,所述移动件可升降地设置在所述框架上;水平导向装置,所述移动件可水平方向移动地设置在所述水平导向装置上;惯性保持装置,所述移动件与所述惯性保持装置直接连接或者间接连接;所述移动件沿水平方向移动时,所述惯性保持装置与所述移动件联动、并帮助所述移动件保持惯性;所述惯性保持装置包括配重装置;所述移动件与所述配重装置直接连接或者间接连接;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置运动地设置;所述配重装置可转动地设置;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置转动地设置;所述惯性保持装置数目为两个,其中一个用于移动件保持沿水平导向装置轴向的惯性,另一个用于移动件保持沿垂直于水平导向装置轴向方向的惯性。
全文数据:锻炼设备力源装置及锻炼设备技术领域本发明涉及一种锻炼设备力源装置及锻炼设备。背景技术随着经济的飞速发展,人们的工作日益繁忙,越来越多的人通过健身来锻炼身体。因此,各种健身器材随着人们的需求而不断变化。现有的健身器材有划船机或者类举重、拉力绳等运动器材。此类健身器材在自动化、智能性方面有所欠缺,安全性不佳。尤其是,在类举重运动中,锻炼者需要抓举或者挺举杠铃,实现健身。另外,传统杠铃的质量大,惯性大,不便于锻炼者操控。发明内容本发明的目的之一是为了克服现有技术中的至少一个不足,提供一种能实现自动化的锻炼设备力源装置及锻炼设备。为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:一种锻炼设备力源装置,其特征在于,包括:框架;移动件,所述移动件可升降地设置在所述框架上;水平导向装置,所述移动件可水平方向移动地设置在所述水平导向装置上;惯性保持装置,所述移动件与所述惯性保持装置直接连接或者间接连接;所述移动件沿水平方向移动时,所述惯性保持装置与所述移动件联动、并帮助所述移动件保持惯性。根据本发明的一个实施例,所述惯性保持装置包括配重装置;所述移动件与所述配重装置直接连接或者间接连接;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置运动地设置。根据本发明的一个实施例,所述配重装置可转动地设置;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置转动地设置。根据本发明的一个实施例,所述移动件通过传动装置与所述配重装置连接;所述移动件水平方向移动时,通过所述传动装置驱动所述配重装置运动。根据本发明的一个实施例,所述传动装置为行程放大传动装置,所述行程放大传动装置将所述移动件的行程放大,使所述配重装置运动行程大于所述移动件的运动行程。根据本发明的一个实施例,所述传动装置为运动转换装置,所述传动装置将移动件的水平移动转换为所述配重装置转动地设置。根据本发明的一个实施例,所述传动装置包括第一滚轮,所述第一滚轮与所述移动件连接并可随所述移动件水平移动;所述第一滚轮水平移动过程中可转动地设置;所述第一滚轮与所述配重装置连接,所述第一滚轮转动时带动所述配重装置转动。根据本发明的一个实施例,所述传动装置还包括第一齿轮和第二齿轮;所述第一齿轮与所述第一滚轮联动设置;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,第一齿轮直径大于所述第二齿轮直径;所述第二齿轮与所述移动件连接;所述第二齿轮转动时带动所述配重装置转动地设置。根据本发明的一个实施例,所述传动装置还包括链条组件、和或同步带组件;所述第一滚轮通过链条组件或同步带组件驱动所述配重装置转动地设置。根据本发明的一个实施例,所述移动件为箱式结构,所述移动件套装在所述水平导向装置上,并可沿所述水平导向装置移动地设置。根据本发明的一个实施例,还包括第二滚轮;所述第二滚轮可转动地安装在所述移动件上,所述第二滚轮与所述水平导向装置相接触,且可沿所述水平导向装置滚动地设置。根据本发明的一个实施例,所述第二滚轮数目为多个,多个第二滚轮夹持所述水平导向装置设置。根据本发明的一个实施例,所述惯性保持装置数目为两个,其中一个用于移动件保持沿水平导向装置轴向的惯性,另一个用于移动件保持沿垂直于水平导向装置轴向方向的惯性。根据本发明的一个实施例,还包括施力机构、和或传动机构,所述施力机构对所述移动件施加作用力或者通过所述传动机构对所述移动件施加作用力地设置。根据本发明的一个实施例,所述施力机构为伺服电机。锻炼设备,其特征在于,包括:前述的锻炼设备力源装置;以及健身配件,所述健身配件与所述移动件连接。根据本发明的一个实施例,还包括第一施力机构,和或传动机构,所述施力机构对所述移动件施加作用力或者通过所述传动机构对所述移动件施加作用力地设置;所述施力机构对所述移动件施加的作用力,构成所述移动件上升的阻力。本发明中的锻炼设备力源装置及锻炼设备,利用惯性保持装置帮助移动件保持水平方向移动的惯性。相对于仅使用健身配件的结构,本发明中的移动配件惯性更大,沿水平方向从静止到运动的需要的作用力更大,从运动状态到静止状态需要的作用力也更大。因此,本发明中的力源装置,即使未设置杠铃片,也可以实现类似托举杠铃的状态,使锻炼者感受托举杠铃的感觉,锻炼过程中体验好,使用效果更佳。本发明采用运动转换装置,可将健身配件的直线运动转换为配重装置的转动,使得本发明得以模拟托举杠铃的效果,使用方式新颖。利用行程放大装置,可利用较轻的配重装置模拟较重的杠铃片的使用效果,生产成本低,装置整体重量小。通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明图1为本发明的健身设备结构示意图。图2为本发明的健身设备局部结构示意图。图3为本发明中的第一移动件与第二移动件结构示意图。图4为本发明中的第一移动件结构及使用状态示意图。图5为本发明中的第一移动件从另一角度观察的结构及使用状态示意图。图6为本发明中的第二移动件结构及使用状态示意图。图7为本发明中的第二移动件从另一角度观察的结构及使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细的描述:请参阅图1和图2,其为本发明提供的一种锻炼设备200。该锻炼设备包括力源装置100和握持杆170。所述力源装置100包括框架110、伺服电机120、支撑座130和移动件。在如图1所示的示例中,框架110由四根立柱111和六根连杆112连接而成。框架110用于支撑其他部件,其可以采用框式结构,也可以采用其他可用的结构。每根立柱111上设置有一根沿竖直方向延伸的齿条113。支撑座130用于安装伺服电机120及移动件等部件。支撑座130数目为两个,间隔设置。每个支撑座130包括L型的支撑板131和支撑架132。L型的支撑板131两端分别设置有一个支撑架132。伺服电机120安装在L型的支撑板131上。L型的支撑板131上设置有可转动的传动轴121。伺服电机120通过同步带122驱动传动轴121转动地设置。传动轴121两端分别穿过两个支撑架132,其端部安装有导向齿轮123。导向齿轮123与齿条113啮合。伺服电机120通过同步带122和传动轴121驱动导向齿轮123转动。所述导向齿轮123转动时,可沿齿条113沿竖直方向升降。支撑架132上安装有多个导向轮133。导向轮133可转动地设置在支撑架132上,且与立柱111接触。导向轮133可沿立柱111滚动地设置。L型的支撑板131上还设置有横杆134。横杆134两端分别连接在两个支撑架132上。在如图所示的示例中,横杆134为圆柱形杆。如图3至图7所示,所述移动件为箱式结构,移动件数目为两个,结构相同。为描述方便,以下命名为第一移动件140和第二移动件150。以下以第一移动件140的结构为例说明。第一移动件140由两块侧板141通过销轴142连接而成。两块侧板141间隔设置。销轴142数目为多个,其数目只要能够将两块侧板牢固连接即可。在如图所示的示例中,其中一根销轴142上设置有第一滚轮143。另外四根销轴142上设置有第二滚轮144。横杆134自两块侧板141之间穿过,且穿过四个第二滚轮144。其中两个第二滚轮144位于横杆134上方且与横杆134接触,另外两个第二滚轮144位于横杆134下方且与横杆134接触。四个第二滚轮144夹持横杆134。第一滚轮143同轴安装有第一齿轮145。侧板141上还安装有第二齿轮146。第二齿轮146可转动地安装在侧板141上。第一齿轮145与第二齿轮146啮合,且第一齿轮145直径大于第二齿轮146直径。与第二齿轮146同轴安装有配重装置147。如图所示的示例中,配重装置147为圆形块,其具有选定的重量。第二齿轮146旋转时,带动配重装置147同步旋转。第二移动件150由两块侧板141通过销轴142连接而成。两块侧板141间隔设置。销轴142数目为多个,其数目只要能够将两块侧板牢固连接即可。在如图所示的示例中,其中一根销轴142上设置有第一滚轮143。另外四根销轴142上设置有第二滚轮144。握持杆170自两块侧板141之间穿过,且穿过四个第二滚轮144。其中两个第二滚轮144位于握持杆170上方且与握持杆170接触,另外两个第二滚轮144位于握持杆170下方且与握持杆170接触。四个第二滚轮144夹持握持杆170。第一滚轮143同轴安装有第一齿轮145。侧板141上还安装有第二齿轮146。第二齿轮146可转动地安装在侧板141上。第一齿轮145与第二齿轮146啮合,且第一齿轮145直径大于第二齿轮146直径。与第二齿轮146同轴安装有配重装置147。如图所示的示例中,配重装置147为圆形块,其具有选定的重量。第二齿轮146旋转时,带动配重装置147同步旋转。第一移动件140与第二移动件150上下分布,通过连接件160连接。连接件160上端与第二移动件150连接,下端与第一移动件140连接。连接件160的作用是连接第一移动件140和第二移动件150,其具体结构可以采用任意可行的结构,比如连杆、连板等。第二移动件150上的第一滚轮143的轴线、第二滚轮144的轴线、第一齿轮145轴线和第二齿轮146轴线,分别与设置在下方的第一移动件140上的第一滚轮143的轴线、第二滚轮144的轴线、第一齿轮145轴线和第二齿轮146轴线垂直。握持杆170两端分别插入位于上方的第二移动件的侧板141之间。位于上方移动件上的四个第二滚轮144夹持握持杆170。位于上方的第二移动件上的第一滚轮143与握持杆170接触并可沿握持杆170滚动了,所述第一滚轮143滚动时沿握持杆170轴向与所述握持杆170相对移动。使用本发明中的锻炼设备锻炼时,用力向上托举或者牵拉握持杆170,握持杆170带动移动件向上移动。伺服电机120通过同步带122、传动轴121及导向齿轮123输出使支撑座130向下移动的作用力,该作用力构成握持杆170向上移动的阻力。该阻力的效果,相当于使用杠铃锻炼时杠铃的重力。在本发明使用过程中,握持杆170难免会沿横杆134轴向移动或者沿垂直于纸面方向即握持杆170轴向移动。当握持杆170沿横杆134轴向移动时带动两个移动件沿横杆134轴向移动。第一移动件140上的第一滚轮143及第二滚轮144均在握持杆170作用力下沿横杆134轴向滚动。第一移动件140上的第一滚轮143与横杆134接触而具有摩擦力,该摩擦力使第一移动件140上的第一滚轮143转动。由于第一齿轮145直径大于第二齿轮146直径,因此,当第一齿轮145旋转一圈时,第二齿轮146旋转将多于一圈,其具体旋转行程视第一齿轮145与第二齿轮146直径比而定。握持杆170沿其轴向移动时,会驱动第二移动件150上的第一滚轮143、第一齿轮145及第二齿轮146转动,进而带动配重装置147转动。所以,在托举握持杆170锻炼时,无论是使移动件沿横杆134轴向移动,还是握持杆170沿自身轴向移动,均需要有足够的驱动力驱动第一移动件140上的配重装置147和第二移动件150上的配重装置147转动。如果第一移动件140上的配重装置147和第二移动件150上的配重装置147转动时,要想使两个移动件停止转动,也需要锻炼者施加一定的作用力才可实现。因此,本发明的结构,可使得移动件在水平上的两个方向均存在需要克服的阻力,使得本发明近使用移动件的结构就可以模拟杠铃片的移动效果,使用感受好。以上实施例中,横杆134为水平导向装置的一个实施例,其作用是为移动件水平移动时导向,其还可以采用其他可用的结构比如横板、导向管等代替。配重块147为配重装置的其中一个实施例,其作用是保持较大的惯性,其具有设定的重量即可,因此,其还可以采用其他可用的结构代替。本实施例中的惯性保持装置包括了第一滚轮、第一齿轮、第二齿轮及配重块,其作用是保持较大的惯性,其中有些结构比如第一齿轮和第二齿轮可以省略。其部分零部件也还可以采用其它结构代替,比如采用同步带组件、链组件代替第一齿轮和第二齿轮。第一滚轮实现了移动件横向线性移动转换为配重块的转动,其作为运动转换装置的其中一个实施例,还可以采用具有类似作用的结构代替。第一齿轮与第二齿轮直径不同,实现了行程的放大,即第一滚轮转动一圈,则配重块转动大于一圈。第一齿轮与第二齿轮作为行程放大装置的其中一个实施例,其还可以采用具有不同直径的链轮、同步带轮实现同样的功能。本发明中的锻炼设备力源装置及锻炼设备,利用惯性保持装置帮助移动件保持水平方向移动的惯性。相对于仅使用健身配件的结构,本发明中的移动配件惯性更大,沿水平方向从静止到运动的需要的作用力更大,从运动状态到静止状态需要的作用力也更大。因此,本发明中的力源装置,即使未设置杠铃片,也可以实现类似托举杠铃的状态,使锻炼者感受托举杠铃的感觉,锻炼过程中体验好,使用效果更佳。本发明采用运动转换装置,可将健身配件的直线运动转换为配重装置的转动,使得本发明得以模拟托举杠铃的效果,使用方式新颖。利用行程放大装置,可利用较轻的配重装置模拟较重的杠铃片的使用效果,生产成本低,装置整体重量小。以上仅为本发明较佳的实施例,并不用于局限发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。
权利要求:1.一种锻炼设备力源装置,其特征在于,包括:框架;移动件,所述移动件可升降地设置在所述框架上;水平导向装置,所述移动件可水平方向移动地设置在所述水平导向装置上;惯性保持装置,所述移动件与所述惯性保持装置直接连接或者间接连接;所述移动件沿水平方向移动时,所述惯性保持装置与所述移动件联动、并帮助所述移动件保持惯性。2.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置,其特征在于:所述惯性保持装置包括配重装置;所述移动件与所述配重装置直接连接或者间接连接;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置运动地设置。3.根据权利要求2所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述配重装置可转动地设置;所述移动件水平方向移动时驱动所述配重装置转动地设置。4.根据权利要求2或3所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述移动件通过传动装置与所述配重装置连接;所述移动件水平方向移动时,通过所述传动装置驱动所述配重装置运动。5.根据权利要求4所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述传动装置为行程放大传动装置,所述行程放大传动装置将所述移动件的行程放大,使所述配重装置运动行程大于所述移动件的运动行程。6.根据权利要求4所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述传动装置为运动转换装置,所述传动装置将移动件的水平移动转换为所述配重装置转动地设置。7.根据权利要求5或6所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述传动装置包括第一滚轮,所述第一滚轮与所述移动件连接并可随所述移动件水平移动;所述第一滚轮水平移动过程中可转动地设置;所述第一滚轮与所述配重装置连接,所述第一滚轮转动时带动所述配重装置转动。8.根据权利要求7所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述传动装置还包括第一齿轮和第二齿轮;所述第一齿轮与所述第一滚轮联动设置;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,第一齿轮直径大于所述第二齿轮直径;所述第二齿轮与所述移动件连接;所述第二齿轮转动时带动所述配重装置转动地设置。9.根据权利要求7所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述传动装置还包括链条组件、和或同步带组件;所述第一滚轮通过链条组件或同步带组件驱动所述配重装置转动地设置。10.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述移动件为箱式结构,所述移动件套装在所述水平导向装置上,并可沿所述水平导向装置移动地设置。11.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,还包括第二滚轮;所述第二滚轮可转动地安装在所述移动件上,所述第二滚轮与所述水平导向装置相接触,且可沿所述水平导向装置滚动地设置。12.根据权利要求9所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述第二滚轮数目为多个,多个第二滚轮夹持所述水平导向装置设置。13.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述惯性保持装置数目为两个,其中一个用于移动件保持沿水平导向装置轴向的惯性,另一个用于移动件保持沿垂直于水平导向装置轴向方向的惯性。14.根据权利要求1所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,还包括施力机构、和或传动机构,所述施力机构对所述移动件施加作用力或者通过所述传动机构对所述移动件施加作用力地设置。15.根据权利要求14所述的锻炼设备力源装置,其特征在于,所述施力机构为伺服电机。16.锻炼设备,其特征在于,包括:权利要求1至13任一权利要求所述的锻炼设备力源装置;以及健身配件,所述健身配件与所述移动件连接。17.根据权利要求16所述的锻炼设备,其特征在于,还包括第一施力机构,和或传动机构,所述施力机构对所述移动件施加作用力或者通过所述传动机构对所述移动件施加作用力地设置;所述施力机构对所述移动件施加的作用力,构成所述移动件上升的阻力。
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