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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域，本发明中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，行星式动力换挡区段内装有六轴，上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴；本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶，其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑，由于采用全动力换挡技术，可在不切断动力的情况下换挡，能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度；由于等速比阶，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性，发动机的功率得到充分利用，能提高燃油经济性，由于档位速度覆盖范围大，能满足不同的作业条件，极大地提高农机设备的作业效率。

主权项：1.一种16速等速比阶全动力换挡变速箱的控制方法，其特征在于：包括定轴式动力换挡区段Ⅰ和行星式动力换挡区段Ⅱ，定轴式动力换挡区段Ⅰ、行星式动力换挡区段Ⅱ左右排列；定轴式动力换挡区段Ⅰ内设有一轴S1、二轴S2、三轴S3、四轴S4、五轴S5，行星式动力换挡区段Ⅱ内设有六轴S6；六根轴水平布置于整个变速箱内部；一轴S1、二轴S2、三轴S3位于变速箱内部左侧，从发动机方向看，三根轴位置关系为三角形，从上往下依次为一轴S1、二轴S2和三轴S3；四轴S4和五轴S5位于变速箱内部中间，其中四轴S4与一轴S1同轴心排列；六轴S6位于变速箱内部右侧；所述的一轴S1上自左至右依次设有齿轮Z1、湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2和齿轮Z3，其中齿轮Z1与一轴S1固接，湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2和湿式离合器ⅡC2套接于一轴S1，齿轮Z3经轴承与一轴S1活动连接，齿轮Z1的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅠC1中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z1通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅠC1的离合器毂连接，齿轮Z3的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅡC2中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z3通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅡC2的离合器毂连接，湿式离合器ⅠC1的离合器毂固接于齿轮Z2左端，湿式离合器ⅡC2的离合器毂固接于齿轮Z2右端；所述的二轴S2上自左至右依次设有齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8，湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5和湿式离合器ⅣC4套接于二轴S2上，齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8与二轴S2固接，齿轮Z4经轴承与二轴S2活动连接，齿轮Z4的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅢC3中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z4通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅢC3的离合器毂连接，齿轮Z6的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅣC4中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z6通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅣC4的离合器毂连接，湿式离合器ⅢC3的离合器毂固接于齿轮Z5左端，湿式离合器ⅣC4的离合器毂固接于齿轮Z5右端；所述的三轴S3上自左至右依次设有湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10和齿轮Z11，齿轮Z11与三轴S3固接，湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9和湿式离合器ⅥC6套接于三轴S3，齿轮Z10经轴承与三轴S3活动连接，齿轮Z10的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅥC6中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z10通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅥC6的离合器毂连接，湿式离合器ⅤC5的离合器毂固接于齿轮Z9左端，湿式离合器ⅥC6的离合器毂固接于齿轮Z9右端；所述的四轴S4上自左至右依次设有齿轮Z12、齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7和齿轮Z14，齿轮Z12和齿轮Z13与四轴S4固接，湿式离合器ⅦC7套接于四轴S4，齿轮Z14经轴承与四轴S4活动连接，齿轮Z14的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅦC7中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z14通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅦC7的离合器毂连接，湿式离合器ⅦC7的离合器毂固接于齿轮Z13的右端面；所述的五轴S5上自左至右依次设有齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16和齿轮Z17，湿式离合器ⅧC8套接于五轴S5，齿轮Z16和齿轮Z17与五轴S5固接，齿轮Z15经轴承与五轴S5活动连接，齿轮Z15的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅧC8中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z15通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅧC8的离合器毂连接，湿式离合器ⅧC8的离合器毂固接于齿轮Z16的左端面；所述的六轴S6上自左至右依次设有齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、制动器D、齿圈Zr和太阳轮Zs，齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9左部的主件和太阳轮Zs固接于六轴S6，齿圈Zr套接于六轴S6，制动器D与湿式离合器ⅨC9经摩擦片连接；湿式离合器ⅨC9右部的离合器毂固接于齿圈Zr的左端面；齿圈Zr和太阳轮Zs的中间设有行星轮Zp和行星架P，行星轮Zp与齿圈Zr和太阳轮Zs始终啮合，行星架P左端与行星轮Zp经轴承连接；一轴S1上的齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮Z3分别与二轴S2上的齿轮Z4、齿轮Z5和齿轮Z6啮合；二轴S2上的齿轮Z6和齿轮Z7分别与三轴S3上的齿轮Z10和齿轮Z11啮合，二轴上的齿轮Z8与四轴上的齿轮Z12啮合；三轴S3上的齿轮Z9与一轴S1上的齿轮Z2啮合；四轴上的齿轮Z13和齿轮Z14分别与五轴上的齿轮Z15和齿轮Z16啮合；五轴上的齿轮Z17与六轴上的齿轮Z18啮合；定轴式动力换挡区段Ⅰ中一轴S1左端与发动机A的输出轴连接，行星式动力换挡区段Ⅱ中行星架P右端与动力输出轴B连接；通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9、制动器D的接合与分离，能实现十六个前进挡位的变换，具体为：当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进一挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进二挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8、二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进三挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进四挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进五挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进六挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进七挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进八挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进九挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十一挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十二挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十三挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十四挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十五挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十六挡；动力在传递到四轴之前，通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅤC5、湿式离合器ⅥC6的接合与分离，能实现四类倒挡，具体为：当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第一类倒挡，第一类倒挡包括倒一挡、倒五档、倒九挡、倒十三挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第二类倒挡，第二类倒挡包括倒二挡、倒六档、倒十挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第三类倒挡，第三类倒挡包括倒三挡、倒七档、倒十一挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第四类倒挡，第四类倒挡包括倒四挡、倒八档、倒十二挡、倒十六挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。

全文数据：一种16速等速比阶全动力换挡变速箱技术领域本发明属于变速箱技术领域，具体涉及一种16速等速比阶全动力换挡变速箱。背景技术目前国内农机行业中使用的变速箱大部分为手动变速箱，手动变速箱必须用手拨动变速杆，才能使变速器内不同齿轮之间实现啮合，改变传动比，达到变速的目的。这类变速箱的缺点是操作繁琐，驾驶员的劳动强度大，而且换挡时会切断发动机动力，产生明显的停顿感。随着现代农机设备工作情况的不断变化，实现农机设备的动力换挡也成为了一种必然的趋势。动力换挡技术，就是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现变速箱的不间断换挡、换向操作。农机设备需要在不切断动力的情况下，针对不同的工作要求变换档位来完成作业，而且要求档位之间速度分布合理，以保证农机设备行驶的平稳性。发明内容本发明的目的在于提供一种传动效率高、制造成本低、结构紧凑、能实现全动力换挡的16速等速比阶全动力换挡变速箱。本发明包括定轴式动力换挡区段Ⅰ和行星式动力换挡区段Ⅱ，定轴式动力换挡区段Ⅰ、行星式动力换挡区段Ⅱ左右排列；定轴式动力换挡区段Ⅰ内设有一轴S1、二轴S2、三轴S3、四轴S4、五轴S5，行星式动力换挡区段Ⅱ内设有六轴S6；六根轴水平布置于整个变速箱内部。一轴S1、二轴S2、三轴S3位于变速箱内部左侧，从发动机方向看，三根轴位置关系为三角形，从上往下依次为一轴S1、二轴S2和三轴S3；四轴S4和五轴S5位于变速箱内部中间，其中四轴S4与一轴S1同轴心排列；六轴S6位于变速箱内部右侧。所述的一轴S1上自左至右依次设有齿轮Z1、湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2和齿轮Z3，其中齿轮Z1与一轴S1固接，湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2和湿式离合器ⅡC2套接于一轴S1，齿轮Z3经轴承与一轴S1活动连接，齿轮Z1的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅠC1中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z1通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅠC1的离合器毂连接，齿轮Z3的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅡC2中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z3通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅡC2的离合器毂连接，湿式离合器ⅠC1的离合器毂固接于齿轮Z2左端，湿式离合器ⅡC2的离合器毂固接于齿轮Z2右端。所述的二轴S2上自左至右依次设有齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8，湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5和湿式离合器ⅣC4套接在二轴S2上，齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8与二轴S2固接，齿轮Z4经轴承与二轴S2活动连接，齿轮Z4的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅢC3中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z4通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅢC3的离合器毂连接，齿轮Z6的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅣC4中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z6通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅣC4的离合器毂连接，湿式离合器ⅢC3的离合器毂固接于齿轮Z5左端，湿式离合器ⅣC4的离合器毂固接于齿轮Z5右端。所述的三轴S3上自左至右依次设有湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10和齿轮Z11，齿轮Z11与三轴S3固接，湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9和湿式离合器套接于三轴S3，齿轮Z10经轴承与三轴S3活动连接，齿轮Z10的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅥC6中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z10通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅥC6的离合器毂连接，湿式离合器ⅤC5的离合器毂固接于齿轮Z9左端，湿式离合器ⅥC6的离合器毂固接于齿轮Z9右端。所述的四轴S4上自左至右依次设有齿轮Z12、齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7和齿轮Z14，齿轮Z12和齿轮Z13与四轴S4固接，湿式离合器ⅦC7套接于四轴S4，齿轮Z14经轴承与四轴S4活动连接，齿轮Z14的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅦC7中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z14通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅦC7的离合器毂连接，湿式离合器ⅦC7的离合器毂固接于齿轮Z13的右端面。所述的五轴S5上自左至右依次设有齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16和齿轮Z17，湿式离合器ⅧC8套接于五轴S5，齿轮Z16和齿轮Z17与五轴S5固接，齿轮Z15经轴承与五轴S5活动连接，齿轮Z15的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅧC8中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z15通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅧC8的离合器毂连接，湿式离合器ⅧC8的离合器毂固接于齿轮Z16的左端面。所述的六轴S6上自左至右依次设有齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、制动器D、齿圈Zr和太阳轮Zs，齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9和太阳轮Zs固接于六轴S6，齿圈Zr套接于六轴S6，制动器D与湿式离合器ⅨC9经摩擦片连接；湿式离合器ⅨC9的离合器毂固接于齿圈Zr的左端面；齿圈Zr和太阳轮Zs的中间设有行星轮Zp和行星架P，行星轮Zp与齿圈Zr和太阳轮Zs始终啮合，行星架P左端与行星轮Zp经轴承连接。一轴S1上的齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮Z3分别与二轴S2上的齿轮Z4、齿轮Z5和齿轮Z6啮合；二轴S2上的齿轮Z6和齿轮Z7分别与三轴S3上的齿轮Z10和齿轮Z11啮合，二轴上的齿轮Z8与四轴上的齿轮Z12啮合；三轴S3上的齿轮Z9与一轴S1上的齿轮Z2啮合；四轴上的齿轮Z13和齿轮Z14分别与五轴上的齿轮Z15和齿轮Z16啮合；五轴上的齿轮Z17与六轴上的齿轮Z18啮合。定轴式动力换挡区段Ⅰ中一轴S1左端与发动机A的输出轴连接，行星式动力换挡区段Ⅱ中行星架P右端与动力输出轴B连接。通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9、制动器D的接合与分离，能实现十六个前进挡位的变换，具体为：当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进一挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进二挡。当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8、二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进三挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进四挡。当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进五挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进六挡。当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进七挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进八挡。当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进九挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十挡。当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十一挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十二挡。当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十三挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十四挡。当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十五挡。当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十六挡。动力在传递到四轴之前，通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅤC5、湿式离合器ⅥC6的接合与分离，能实现四类倒挡，具体为：当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第一类倒挡，第一类倒挡包括倒一挡、倒五档、倒九挡、倒十三挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第二类倒挡，第二类倒挡包括倒二挡、倒六档、倒十挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第三类倒挡，第三类倒挡包括倒三挡、倒七档、倒十一挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第四类倒挡，第四类倒挡包括倒四挡、倒八档、倒十二挡、倒十六挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶，其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑，由于采用全动力换挡技术，可在不切断动力的情况下换挡，能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度；由于等速比阶，能保证农机设备行驶的稳定性，由于档位速度覆盖范围大，能满足不同的作业条件，极大地提高农机设备的作业效率。附图说明图1为16速等速比阶全动力换挡变速箱的结构示意图图2为16速等速比阶全动力换挡变速箱前进挡速度示意图图3为16速等速比阶全动力换挡变速箱倒挡速度示意图图4为一轴S1、二轴S2和三轴S3排列方式的示意图其中：Ⅰ.定轴式动力换挡区段Ⅱ.行星齿轮式全动力换挡区段A.发动机B.动力输出轴D.制动器P.行星架S1.一轴S2.二轴S3.三轴S4.四轴S5.五轴S6.六轴C1.湿式离合器ⅠC2.湿式离合器ⅡC3.湿式离合器ⅢC4.湿式离合器ⅣC5.湿式离合器ⅤC6.湿式离合器ⅥC7.湿式离合器ⅦC8.湿式离合器ⅧC9.湿式离合器Ⅸ具体实施方式下面结合附图描述本发明。如图1和图4所示，本发明包括定轴式动力换挡区段Ⅰ和行星式动力换挡区段Ⅱ，定轴式动力换挡区段Ⅰ、行星式动力换挡区段Ⅱ左右排列；定轴式动力换挡区段Ⅰ内设有一轴S1、二轴S2、三轴S3、四轴S4、五轴S5，行星式动力换挡区段Ⅱ内设有六轴S6；六根轴水平布置于整个变速箱内部。一轴S1、二轴S2、三轴S3位于变速箱内部左侧，从发动机方向看，三根轴位置关系为三角形，从上往下依次为一轴S1、二轴S2和三轴S3；四轴S4和五轴S5位于变速箱内部中间，其中四轴S4与一轴S1同轴心排列；六轴S6位于变速箱内部右侧。所述的一轴S1上自左至右依次设有齿轮Z1、湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2和齿轮Z3，其中齿轮Z1与一轴S1固接，湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2和湿式离合器ⅡC2套接于一轴S1，齿轮Z3经轴承与一轴S1活动连接，齿轮Z1的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅠC1中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z1通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅠC1的离合器毂连接，齿轮Z3的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅡC2中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z3通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅡC2的离合器毂连接，湿式离合器ⅠC1的离合器毂固接于齿轮Z2左端，湿式离合器ⅡC2的离合器毂固接于齿轮Z2右端。所述的二轴S2上自左至右依次设有齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8，湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5和湿式离合器ⅣC4套接在二轴S2上，齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8与二轴S2固接，齿轮Z4经轴承与二轴S2活动连接，齿轮Z4的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅢC3中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z4通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅢC3的离合器毂连接，齿轮Z6的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅣC4中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z6通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅣC4的离合器毂连接，湿式离合器ⅢC3的离合器毂固接于齿轮Z5左端，湿式离合器ⅣC4的离合器毂固接于齿轮Z5右端。所述的三轴S3上自左至右依次设有湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10和齿轮Z11，齿轮Z11与三轴S3固接，湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9和湿式离合器套接于三轴S3，齿轮Z10经轴承与三轴S3活动连接，齿轮Z10的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅥC6中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z10通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅥC6的离合器毂连接，湿式离合器ⅤC5的离合器毂固接于齿轮Z9左端，湿式离合器ⅥC6的离合器毂固接于齿轮Z9右端。所述的四轴S4上自左至右依次设有齿轮Z12、齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7和齿轮Z14，齿轮Z12和齿轮Z13与四轴S4固接，湿式离合器ⅦC7套接于四轴S4，齿轮Z14经轴承与四轴S4活动连接，齿轮Z14的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅦC7中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z14通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅦC7的离合器毂连接，湿式离合器ⅦC7的离合器毂固接于齿轮Z13的右端面。所述的五轴S5上自左至右依次设有齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16和齿轮Z17，湿式离合器ⅧC8套接于五轴S5，齿轮Z16和齿轮Z17与五轴S5固接，齿轮Z15经轴承与五轴S5活动连接，齿轮Z15的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅧC8中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z15通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅧC8的离合器毂连接，湿式离合器ⅧC8的离合器毂固接于齿轮Z16的左端面。所述的六轴S6上自左至右依次设有齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、制动器D、齿圈Zr和太阳轮Zs，齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9和太阳轮Zs固接于六轴S6，齿圈Zr套接于六轴S6，制动器D与湿式离合器ⅨC9经摩擦片连接；湿式离合器ⅨC9的离合器毂固接于齿圈Zr的左端面；齿圈Zr和太阳轮Zs的中间设有行星轮Zp和行星架P，行星轮Zp与齿圈Zr和太阳轮Zs始终啮合，行星架P左端与行星轮Zp经轴承连接。一轴S1上的齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮Z3分别与二轴S2上的齿轮Z4、齿轮Z5和齿轮Z6啮合；二轴S2上的齿轮Z6和齿轮Z7分别与三轴S3上的齿轮Z10和齿轮Z11啮合，二轴上的齿轮Z8与四轴上的齿轮Z12啮合；三轴S3上的齿轮Z9与一轴S1上的齿轮Z2啮合；四轴上的齿轮Z13和齿轮Z14分别与五轴上的齿轮Z15和齿轮Z16啮合；五轴上的齿轮Z17与六轴上的齿轮Z18啮合。定轴式动力换挡区段Ⅰ中一轴S1左端与发动机A的输出轴连接，行星式动力换挡区段Ⅱ中行星架P右端与动力输出轴B连接。如图2所示，横轴代表变速箱的前进挡位，纵轴代表农机设备的行驶速度，随着变速箱档位的不断增大，农机设备的行驶速度不断增加，且相邻两档位之间的速度比值近似等于一定值，达到了等速比阶的要求，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性；发动机的功率得到充分利用，提高了燃油经济性。如图3所示，横轴代表变速箱的倒退挡位，纵轴代表农机设备的行驶速度，随着变速箱档位的不断增大，农机设备的行驶速度不断增加，且相邻两档位之间的速度比值近似等于一定值，达到了等速比阶的要求，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性；发动机的功率得到充分利用，提高了燃油经济性。

权利要求：1.一种16速等速比阶全动力换挡变速箱，其特征在于：包括定轴式动力换挡区段Ⅰ和行星式动力换挡区段Ⅱ，定轴式动力换挡区段Ⅰ、行星式动力换挡区段Ⅱ左右排列；定轴式动力换挡区段Ⅰ内设有一轴S1、二轴S2、三轴S3、四轴S4、五轴S5，行星式动力换挡区段Ⅱ内设有六轴S6；六根轴水平布置于整个变速箱内部；一轴S1、二轴S2、三轴S3位于变速箱内部左侧，从发动机方向看，三根轴位置关系为三角形，从上往下依次为一轴S1、二轴S2和三轴S3；四轴S4和五轴S5位于变速箱内部中间，其中四轴S4与一轴S1同轴心排列；六轴S6位于变速箱内部右侧；所述的一轴S1上自左至右依次设有齿轮Z1、湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2和齿轮Z3，其中齿轮Z1与一轴S1固接，湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2和湿式离合器ⅡC2套接于一轴S1，齿轮Z3经轴承与一轴S1活动连接，齿轮Z1的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅠC1中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z1通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅠC1的离合器毂连接，齿轮Z3的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅡC2中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z3通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅡC2的离合器毂连接，湿式离合器ⅠC1的离合器毂固接于齿轮Z2左端，湿式离合器ⅡC2的离合器毂固接于齿轮Z2右端；所述的二轴S2上自左至右依次设有齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8，湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5和湿式离合器ⅣC4套接在二轴S2上，齿轮Z6、齿轮Z7和齿轮Z8与二轴S2固接，齿轮Z4经轴承与二轴S2活动连接，齿轮Z4的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅢC3中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z4通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅢC3的离合器毂连接，齿轮Z6的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅣC4中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z6通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅣC4的离合器毂连接，湿式离合器ⅢC3的离合器毂固接于齿轮Z5左端，湿式离合器ⅣC4的离合器毂固接于齿轮Z5右端；所述的三轴S3上自左至右依次设有湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10和齿轮Z11，齿轮Z11与三轴S3固接，湿式离合器ⅤC5、齿轮Z9和湿式离合器套接于三轴S3，齿轮Z10经轴承与三轴S3活动连接，齿轮Z10的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅥC6中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z10通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅥC6的离合器毂连接，湿式离合器ⅤC5的离合器毂固接于齿轮Z9左端，湿式离合器ⅥC6的离合器毂固接于齿轮Z9右端；所述的四轴S4上自左至右依次设有齿轮Z12、齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7和齿轮Z14，齿轮Z12和齿轮Z13与四轴S4固接，湿式离合器ⅦC7套接于四轴S4，齿轮Z14经轴承与四轴S4活动连接，齿轮Z14的左端面上固接有花键，湿式离合器ⅦC7中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z14通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅦC7的离合器毂连接，湿式离合器ⅦC7的离合器毂固接于齿轮Z13的右端面；所述的五轴S5上自左至右依次设有齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16和齿轮Z17，湿式离合器ⅧC8套接于五轴S5，齿轮Z16和齿轮Z17与五轴S5固接，齿轮Z15经轴承与五轴S5活动连接，齿轮Z15的右端面上固接有花键，湿式离合器ⅧC8中的摩擦片可以在花键上的沟槽内滑动，齿轮Z15通过花键和摩擦片与湿式离合器ⅧC8的离合器毂连接，湿式离合器ⅧC8的离合器毂固接于齿轮Z16的左端面；所述的六轴S6上自左至右依次设有齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、制动器D、齿圈Zr和太阳轮Zs，齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9和太阳轮Zs固接于六轴S6，齿圈Zr套接于六轴S6，制动器D与湿式离合器ⅨC9经摩擦片连接；湿式离合器ⅨC9的离合器毂固接于齿圈Zr的左端面；齿圈Zr和太阳轮Zs的中间设有行星轮Zp和行星架P，行星轮Zp与齿圈Zr和太阳轮Zs始终啮合，行星架P左端与行星轮Zp经轴承连接；一轴S1上的齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮Z3分别与二轴S2上的齿轮Z4、齿轮Z5和齿轮Z6啮合；二轴S2上的齿轮Z6和齿轮Z7分别与三轴S3上的齿轮Z10和齿轮Z11啮合，二轴上的齿轮Z8与四轴上的齿轮Z12啮合；三轴S3上的齿轮Z9与一轴S1上的齿轮Z2啮合；四轴上的齿轮Z13和齿轮Z14分别与五轴上的齿轮Z15和齿轮Z16啮合；五轴上的齿轮Z17与六轴上的齿轮Z18啮合；定轴式动力换挡区段Ⅰ中一轴S1左端与发动机A的输出轴连接，行星式动力换挡区段Ⅱ中行星架P右端与动力输出轴B连接。2.按权利要求1所述的16速等速比阶全动力换挡变速箱，其特征在于：通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9、制动器D的接合与分离，能实现十六个前进挡位的变换，具体为：当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进一挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进二挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8、二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进三挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进四挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进五挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进六挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进七挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8接合，湿式离合器ⅨC9与制动器D结合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与制动器D固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、太阳轮Zs、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进八挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进九挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十一挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅦC7、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅦC7与齿轮Z14固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、湿式离合器ⅦC7、齿轮Z14、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十二挡；当湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十三挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅡC2、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅡC2与齿轮Z3固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、湿式离合器ⅡC2、齿轮Z3、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十四挡；当湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十五挡；当湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅣC4、湿式离合器ⅧC8、湿式离合器ⅨC9接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅣC4与齿轮Z6固接，湿式离合器ⅧC8与齿轮Z15固接，湿式离合器ⅨC9与齿轮Z18固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z5、湿式离合器ⅣC4、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，四轴S4中齿轮Z12输入动力，经齿轮Z13、齿轮Z15、湿式离合器ⅧC8、齿轮Z16、齿轮Z17、齿轮Z18、湿式离合器ⅨC9、齿圈Zr、行星轮Zp、行星架P，由行星架P输出动力，此为前进十六挡。3.按权利要求1所述的16速等速比阶全动力换挡变速箱，其特征在于：动力在传递到四轴之前，通过控制湿式离合器ⅠC1、湿式离合器ⅢC3、湿式离合器ⅤC5、湿式离合器ⅥC6的接合与分离，能实现四类倒挡，具体为：当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第一类倒挡，第一类倒挡包括倒一挡、倒五档、倒九挡、倒十三挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅥC6接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅥC6与齿轮Z10固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅥC6、齿轮Z10、齿轮Z6、齿轮Z7、齿轮Z8，二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第二类倒挡，第二类倒挡包括倒二挡、倒六档、倒十挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅢC3和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅢC3与齿轮Z4固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经齿轮Z4、湿式离合器ⅢC3、齿轮Z5、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第三类倒挡，第三类倒挡包括倒三挡、倒七档、倒十一挡、倒十四挡；四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致；当湿式离合器ⅠC1和湿式离合器ⅤC5接合，湿式离合器ⅠC1与齿轮Z1固接，湿式离合器ⅤC5与齿轮Z11固接，一轴S1中齿轮Z1输入动力，经湿式离合器ⅠC1、齿轮Z2、齿轮Z9、湿式离合器ⅤC5、齿轮Z11、齿轮Z7、齿轮Z8,二轴S2上的齿轮Z8输出动力，此为第四类倒挡，第四类倒挡包括倒四挡、倒八档、倒十二挡、倒十六挡，四轴之后的倒挡动力传递路线与其对应的前进挡的动力传递路线一致。

百度查询： 吉林大学 一种16速等速比阶全动力换挡变速箱